领兵出发前，他曾建议杜充说：“金兵虽多，但他们不过只有二十多艘船，每艘船所运载的不过五十人，他们每渡一批人，不过千余人。如果我们在葭芦一带埋伏，他们每渡一批，我们歼灭一批，一定能大获全胜。”杜充不听。
陈淬他们赶到的时候，金兵已经大部分渡过了河。
陈淬所带来的两万人都是宗泽当年一手打造出来的悍兵，战斗力极强，一看当下形势，马上投入战斗。
一时间，刀光剑影，枪来戟往，喊杀连天。
岳飞所部以骑兵为主，来往驰骋，反复砍杀，往往刚将大挞不野的气焰压下去，又有一批金兵从船上下来，补入战团中，金人一个攻击波连着一个攻击波，令宋军应接不暇，宋军打得异常艰苦。
时值寒冬，寒风侵肌，铁衣难着，角弓失控，无论是淌出的汗还是流出的血，都很快凝结，岳飞克服困难，大展神威，后人题诗赞道：君不见南熏门、铁炉步，神矛丈八舞长蛇，双练银光如雨注。
又不见铁浮屠、拐子马，斫胫钢刀飞白霜，贯陈背嵬纷解瓦。最后一批上岸的金将，除了兀术外，还有一个叫王伯龙的悍将。
这个王伯龙是沈州双城（今黑龙江双城）人，在战场上喜欢“被重甲，首冠大釜”，非常吸引眼球。王伯龙这样做，除耍酷扮帅外，也是艺高人胆大。因为打扮得太过另类，就容易成为攻击的对象，刀枪剑戟一起招呼，普通人很快就得玩完。可王伯龙自认武艺精熟，技艺了得，常常在战阵中横冲直撞，以一当十。史称其在攻宋过程中，破孔彦舟、败郦琼，取保州、下青州（古“九州”之一，约指泰山以东至渤海的广大区域），攻徐州、泗州、庐州（治安徽合肥）、和州（今巢湖市和县），战功第一。
此人一上场，就带领他的本部骑兵直接杀向陈淬。
陈淬的护卫亲兵抵挡不住，纷纷倒地。
岳飞急忙率领手下的将士从旁边杀过去截住，与之交战。
兀术的骑兵已经全部投入战斗，一因无“铁浮屠”，二因“拐子马”奔雷式的袭击战机已失，故而所占优势并不明显，而宗泽严厉的练兵效果也充分展现出来，宋军并无惧色，双方大战多时，反复拉锯，“自辰至未”苦战了十几个回合，“胜负略相当”，战争出现了胶着状态。
