不规则形状的回归(2)

Chembot机器人并不是人造变形虫领域的唯一王者。弗吉尼亚理工学院的机械工程师丹尼斯·洪(Dennis Hong)找到了一种不同的方法。通过观察变形虫的移动方式,他试图加以复制。Chembot机器人是自己推动自己移动。但真正的变形虫却是集体推动集体移动。他们朝一个方向伸出伪足,其余的变形虫便都朝着那个方向移动。

洪博士虽然没能完全复制这种特性,但他有一个类似的想法,来源于花托,或是甜甜圈。对大一点的机器人来说,他把一根根软管像人的肋骨一样排列做成花托。每根软管都能单独伸缩,软管依次伸缩便产生了向前的动力。

对小一点的机器人来说,洪博士使用了由一种聚合物做成的圆环,这种聚合物能根据化学刺激相应改变形状。当把恰当的化学物涂在圆环上时,机器人就能快速移动。洪博士没有透露他用的是什么化学物,但机器人移动的确实非常快。同Chembot机器人一样,洪博士研发的机器人也能挤进比它原始直径小的空间里。

此类机器人显然可以应用于搜集行动。另一个应用是内镜检查——医生将摄像头穿过小孔进入人体进行检查的医疗过程。身体柔软又足够小的机器人或许是另一个选择。对病人来说,一个可以自由移动的不规则物体在体内四处游走是什么感觉则是另一回事了。

本文于2010年6月首次在《经济学家》上发表。

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