梁兰桂与梁二娣
按照叶问宗师的说法，严咏春把咏春拳首先传给夫婿梁博俦，梁博俦又传给梁兰桂（据说是侄子），梁兰桂传佛山粤剧伶人黄华宝、梁二娣，之后是梁赞。《梁慎远堂族谱》记载，梁赞家族始祖梁元定在南宋时从中原经广东南雄珠玑巷迁往鹤山，到梁赞是第二十世，而梁赞的父亲一辈已经在佛山定居。据说梁二娣是梁赞的同乡，按照咏春拳传授慎之又慎的传统，同乡相传是符合天地会隐秘的原则的。
到了嘉庆道光年间，天地会在广东的势力已经非常强大。广东河道纵横，粤剧戏班都乘坐“红船”到各乡演出，所以粤剧伶人也称为红船子弟。当时红船子弟基本都是天地会的成员。
梁博俦、严咏春夫妇在广西的天地会活动，将功夫传给了几个天地会的兄弟，其中有一个叫做梁兰桂的粤籍人，与天地会的红船子弟来往甚密。梁兰桂将咏春拳教给了黄华宝，至善禅师则将少林六点半棍传给梁二娣。后来黄华宝与梁二娣又相互交换武艺，以棍易拳，所以黄梁二人将六点半棍融入咏春拳体系之中。
梁赞
开创佛山咏春拳崭新局面的人叫做梁赞。梁赞原名梁灿成，字德荣，号阜南，祖籍鹤邑（今广东鹤山），世居佛山，生于道光乙酉年十一月十五日（1825年12月24日）子时，为家中长子（摘自《梁慎远堂族谱》）。梁赞自幼喜欢习武，曾经向一些民间教头学过南派拳术。少年梁赞喜欢到戏棚里看粤剧，又经常帮戏班做事，梁赞嗜武如命，经过天地会歃血为盟的入会仪式，梁赞成为咏春拳的弟子。
梁赞在梁二娣处学得咏春拳术和六点半棍之后，梁二娣又将梁赞推荐给黄华宝，跟着黄华宝，梁赞又学到了八斩刀和木人桩。梁赞有一家医馆叫做“荣生堂”，明为医馆，暗地里是天地会的一个交通站。梁赞利用行医之便为天地会传递消息、接纳反清义士。
清咸丰四年六月（1854年7月），佛山和周边地区爆发天地会的大规模起义，起义军头裹红巾，称为“洪兵”或“红巾军”，占领佛山镇，并攻打南海县衙所在地五羊城广州。广东总督叶铭琛勾结英国军队围攻起义军，起义军损失惨重，被迫撤退向广西转移。
当清政府对天地会通缉松懈之后，梁赞重回佛山，将咏春拳的内容重新整理，在许多前辈教给他的不同功夫的基础上，加入了许多自己多年研究的心得。梁赞将咏春拳修订为三套拳，这便是著名的小念头、寻桥和标指，厘定刀、棍、桩的训炼套路，完善黐手方法，确立了佛山咏春拳的崭新体系。在梁赞的咏春体系里，还包括点脉、铁沙掌、洗经通脉内功等与中医有关的功夫，这当然来源于梁赞所精通的岐黄之术。
《梁慎远堂族谱》里记载：梁赞“善术岐黄，心存济众，人有疾厄相求，千里不辞跋涉，遇有贫而无告者，必助之药费，所以时人亦感公不少也。”“公性仁慈，戒杀放生，刚烈正大，兼擅武艺，名噪当时。”公常曰：“人无善性莫学拳术。所以乏传衣钵。”
梁赞在清光绪甲午年五月二十七日（1894年6月30日）去世。梁赞的咏春拳体系，虽然已经超越了他的前人，但他仍将自己所确立的功夫体系叫做“咏春拳”，表示不忘始祖。所以说梁赞是佛山咏春拳的开山宗师实不为过。
