就在魏国的变法如火如荼的时候，魏文侯和李悝都发觉有一个问题已经到了迫在眉睫的时候，魏国的军事力量还是单薄。在变法的冲击下，别的国家是不可能不对魏国有想法的，而且当魏国真正富强起来后，魏国也需要对外扩张，可是没有一个优秀的将领那么这些都只是空谈。也正是在这个时候，吴起来到魏国。
在与魏文侯一番交谈之后，魏文侯意识到吴起正是那个可以帮自己将国家的武备建设起来的贤人，可是吴起早期的所作所为，尤其是其在鲁国的所为，让魏文侯有些担忧，他不清楚吴起是否能真心地为自己服务。于是他找来吴起的老同学，现在已经是魏国相国的李悝，想听一下李悝的看法，李悝显然早已料到魏文侯的反应，所以当他见到魏文侯的时候，还不等魏文侯讲话便将自己的看法说了出来：“吴起贪荣名而好色，但是，他用兵司马穰苴也不能超过他。”这句话的意思是，吴起这个人出了名的爱财好色，但是若是论起打仗，齐国当年的司马穰苴也不是他的对手。我们在这里要注意的是李悝这话中的隐含一层意思，那就是吴起这个人贪，但是只要满足他的欲望，他就会是主人最忠诚的一条狗。
魏文侯闻言大喜，再没犹豫的魏文侯立即下令拜吴起为将。在拜将台上，魏文侯抚摸着吴起的肩膀说“我听李悝说，卿有大才，用兵之道出神入化，就算是司马穰苴再世，也不是卿的对手，希望卿以后用心为我办事。”
