豫让摸准了赵襄子要出来的时间和路线。在赵襄子要外出的一天，提前埋伏于一座桥（即豫让桥，据传有两处，其一在河北邢台市区内；其二在晋祠北一里处．因邻赤桥村，村以桥得名，豫让桥又被称为赤桥）下。赵襄子过桥的时候，马突然受惊，猜到是有人行刺，很可能又是豫让。手下人去打探，果然不差。赵襄子责问豫让：“您不是曾经侍奉过范氏、中行氏吗？智伯把他们都消灭了，而您不替他们报仇，反而托身为智伯的家臣。智伯已经死了，您为什么单单如此急切地为他报仇呢？”豫让说：“臣事范、中行氏，范、中行氏众人遇我，我故众人报之。至于智伯，国士遇我，我故国士报之。（意思是：我侍奉范氏、中行氏，他们都把我当作一般人看待，所以我像一般人那样报答他们。至于智伯，他把我当作国士看待，所以我就像国士那样报答他。）”赵襄子很受感动，但又觉得不能再把豫让放掉，就下令让兵士把他围住。豫让知道生还无望，无法完成刺杀赵襄子的誓愿了，就请求赵襄子把衣服脱下一件，让他象征性地刺杀。赵襄子满足了他这个要求，派人拿着自己的衣裳给豫让，豫让拔出宝剑多次跳起来击刺它，仰天大呼曰：“吾可以下报智伯矣！”遂伏剑自杀。
豫让的事迹传开，赵国的志士仁人无不为他的精神所感动，为他而悲泣。
豫让行刺赵襄子，舍生忘死，备尝艰辛，虽未成功，却用生命报答了智伯的知遇之恩。他为知己献身的精神令人感佩。他为智伯报仇，是因为智伯重视他，尊重他，给了他尊严，所以，他要舍命为智伯复仇，用生命捍卫智伯的尊严。他是一个未能成功的刺客，但这个失败的过程却成就了他的人格。
自此，“国士”的概念从此风行天下，千载以来，中国人，尤其是有才华的中国人无一不希望自己的君主能够以“国士”的待遇来礼遇自己，而和豫让的“国士论”相近一句阐释“国士”的话，更是在中国的士大夫阶层产生着强烈的共鸣，这句话就是——“士为知己者死，女为悦己者容！”吴起这辈子基本上也是为这句话而活。
