尤迦南达是耸立在诸多圣贤中的巨人—是不世出的少数圣人之一，他被上帝赋予了神圣使命，引导人类从迷幻痴妄的迷雾走向神圣通达的光明。在最著名的印度经文《薄伽梵歌》里这样写道：“噢，巴茹阿特（阿朱那）！每当美德（佛法，或正确的行动）衰减而罪恶（背离佛法，或错误的行为）占先，我（至高无上的主）就会在世间出现（作为天神或神的化身下凡）。世世代代，我会让你看见，我来消灭邪恶，让美德重建。”我可以再进一步地说，这已经不是第一次，这个伟大的灵魂，以我们所知道的帕拉宏撒·尤迦南达的化身在地球上出现。他那令人难以置信的对众生之苦的深深怜悯之情，赫然展现在他写的那首叫做《上帝的船夫》的诗的字里行间：
哦！我会回来，一遍又一遍！
忍着痛苦穿越百万峭壁，
用我流血的双脚，归来依然，
如果需要，哪怕是亿万倍的艰险，
只要我知道，
有一个迷途的兄弟还被留在后面。
每一次我深深地凝视着他的双眼，这种怜悯之情都会被我看见。这不仅仅是他的情感，这是他灵魂的表现。他伸出援手，渴望帮助来寻求他帮助的每一个人，这些人带着希望而来，希望自己在对上帝的信仰中被升华，得到最终的解放。
