就儿童的成长而言，学习走路非常重要，不仅仅因为行走是复杂的肌体活动，是儿童体质发育完善的标志，还由于它是在儿童出生后第一年内完成的，与语言学习和认知周围环境等是同时进行的。对儿童身体来说，走路是一件极端重要的事情。因为在所有的哺乳动物中，只有人需要经历学习行走的过程，其他哺乳动物一生下来就会走动，有的几分钟后就能奔跑了，人类则不然，刚生下来好像什么也不能干，而且需要很长时间才能培养这些能力。
用两腿站立和行走看似简单，其实需要由几部分组成的非常复杂的神经结构，其中之一就是在大脑底部的小脑。小脑是控制运动和平衡的器官。可以说，儿童的行走很大程度上与小脑的发育有关。当儿童长到6个月时，小脑开始以很快的速度成长，直到14~15个月以后，这种成长速度才会渐渐放慢，到4岁半，儿童的小脑会基本发育完成。在这一时期，儿童实际上同时进行两方面的发育，不仅小脑和神经系统发育成熟了，而且行动器官也发育成熟了。一个发育正常的儿童6个月大时能够坐起来，9个月时能够爬行和打滚，10个月左右可以扶着东西站立，12~13个月开始迈步行走，到儿童15个月大的时候，他就可以平稳地走路了。
上文提到的儿童神经系统的发育对于儿童发展来说也是非常重要的，比如与运动有关的神经系统发育成熟了，脊柱神经才会形成，这样脊柱神经就会把大脑的指令传达给腿部肌肉，儿童才会开始行走。假如脊柱神经没有发育成熟，命令就无法传递。走路是由许多复杂因素协调发展完成的，因此说，控制肌肉的脊柱神经非常重要。
行走必需的第三个因素是骨骼的发育。我们知道新生婴儿的骨质很软，腿还没有变得结实硬化，他还无法承受身体的重量。在婴儿开始走路之前骨骼必须变硬。另外，出生时还没有完全闭合的头骨上的囟门此时已经长合，所以即使儿童摔倒，一般也不会伤及大脑。
