刘备与曹军在汉中作战时，形势不利，本应马上撤退，但刘备坚决不肯。当时箭如雨下，法正冲过去挡在刘备前面。刘备说：“法正快去避箭。”法正回答说：“连您也冒着箭雨飞石，何况我呢？”刘备只好答应：“我和你一起撤退。”刘备自立为汉中王后，任命法正为尚书令、护军将军。翌年去世，享年四十五岁。先主为他连日哭泣。谥曰翼侯。
刘备称帝后，立刻决定东征孙权为关羽报仇，群臣大多劝阻，刘备皆不听从。章武二年，大军战败，退回白帝城。诸葛亮感叹：“若法正还在，便能够制止皇上东征；就算随行东征，一定不致大败而归。”
蜀地因富裕丰实，百姓生活奢侈。董和任成都令时，有意推行俭朴风气，亲自带头节俭，穿粗衣、吃蔬食，令当地风气有所改善，百姓都十分敬畏他。后来县中豪强害怕董和的严厉，说服刘璋调董和为巴东属国都尉，当董和要走时，官吏、老弱数千人相携而出，乞求留下董和，刘璋便准董和再留任两年。刘备入主蜀地，征董和为掌军中郎将，与诸葛亮一起处理左将军大司马府之事，两人相交甚欢。董和为官二十多年，到死时，家中仍无多余之财。
刘备北攻汉中时，黄忠在定军山战役中，乘着高势、擂鼓呐喊进攻敌人，斩杀曹操大将夏侯渊、赵颙，被升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽同级。诸葛亮认为：“黄忠的名望，一向不能与关羽、马超相提并论。而现今让他们同列，马超、张飞在附近，亲眼见到他的功劳，还可以接受；但关羽在远方听到这个消息，恐怕不会愉快。”后来关羽得知果真愤怒地说：“大丈夫终不与老兵同列！”费诗劝解关羽说：“建立王业的人，都不是只用一人。当年萧何、曹参与汉高祖少小而为旧亲，而陈平、韩信亡命逃来在后，但论到其班列，韩信居于最上，而未听过萧何、曹参因此而怨恨。现今汉中王以一时的功劳，提升汉升（黄忠），但说到意义的轻重，岂会与君侯（关羽）相提并论呢！而且王与君侯（关羽），有如一体，一起忧戚，祸福同享，我认为君侯你，不宜为官号的高低、爵禄的多少而在意。”关羽这才算平了气。
群臣想推举刘备登基为皇，费诗此时上疏道：“殿下因曹操父子逼主篡位，所以寄居万里之远的他乡，集合士众，率军讨贼。现今大敌未战胜，而先自立，恐怕人心疑惑。昔汉高祖与楚盟约，先破秦的人为王。后攻占咸阳，获得子婴，仍然推让不作王，何况今天殿下还未出门庭，便想自立呢！愚臣诚心认为殿下不可取。”于是他被以“不顺从旨意”为名，降官为永昌从事。
