安库斯在位期间，有一个外国人带着全家老少和全部财产来到了罗马，光是行李就装了有好几辆牛车。这些人衣着华丽，头发很长，一看就知道他们是埃特鲁利亚人。
这个人叫塔克文，是一家之主。他不是纯血统的埃特鲁利亚人，而是混血儿。他父亲是从希腊科林托逃到埃特鲁利亚的希腊人，他母亲是埃特鲁利亚一个位高权重人家的女儿。埃特鲁利亚社会非常封闭，如果只是经济上的来往，他们不会过问你的民族。但是如果外族血统的人想进入他们的社会，他们是绝对不会答应的。
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在市民大会上，塔克文以绝对的优势被选为新一任国王。元老院也一致通过。在拉丁人——萨宾人——拉丁人——萨宾人的序列之后，埃特鲁利亚系的人第一次登上了罗马的王位。
成为罗马第五代国王的塔克文显示出了他超强的领导能力。在三十七年的统治期间，不仅使罗马的势力范围得到了进一步的扩张，而且罗马内部也发生了巨大的改变，同时市民的生活水平也得到了极大的提升，罗马一跃成为名副其实的罗马城邦。
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塔克文领导下的排水开垦事业不仅增加了可用土地资源，而且也为罗马形成一体，促进各民族团体之间的交流，起到了不可磨灭的作用。此外从景观方面来看，罗马因为有七个山丘，又有台伯河流经，与单纯的平原相比，更富于地形变化之美。罗马的这种美就是从此时开始形成的。
这一时期的开发过程中，劳动力就是罗马军队的士兵们。根据李维的说法，国王让士兵参与劳动是“为了让士兵在平时也和战时一样工作”。后来的罗马历史中，此类建设事业交由军队士兵完成的事例很多，这一传统或许就始于这一时期。
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有一天，国王塔克文遇见一个埃特鲁利亚少年。此人出身不祥，甚至有人认为这是个奴隶的孩子。但是不知为什么国王非常喜欢这个孩子，决定把他带回家和自己的孩子一起养育。
少年渐渐长大，成为一个非常优秀的年轻人。他的聪明与勇敢在罗马无人能敌，罗马贵族家的子弟无人敢和他一较高低。塔克文决定把自己的女儿嫁给这位年轻的塞尔维乌斯。然而，国王对他的厚爱，让觊觎王位已久的、先王安库斯的两个儿子非常不安。如果现任国王塔克文决定死后让自己的女婿继承王位的话，那么他们的希望就会落空。因为此时，已经统治罗马三十七年的塔克文在市民中的声望依然很高，元老院对他的评价也极好。所以只要有塔克文的推荐，就意味着此人一定能当选国王。安库斯的两个儿子决定先下手为强。
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鉴于这一事态，塞尔维乌斯没有经过市民大会的选举，只通过元老院的决议就登上了王位，成为罗马第六代国王。对罗马市民来说，塞尔维乌斯的即位等于向他们承诺罗马将得到进一步的发展。先王塔克文的眼光确实过人。
