每天时近正午，英国首都伦敦白金汉宫的广场上，都会拥来许许多多的游客，围拢在广场四周，驻足观望。人们正在等待一天一次的皇家卫队的换班仪式。
午时一刻，一队头戴黑皮帽，身穿红绒布军服和黑色长裤的士兵，在鼓笛乐队和一名骑兵的引导下，步伐严整地步入广场。来换班的卫队做完各种花式的步操以后，交接班双方军官相互敬礼，军士相对举枪示礼。然后，下班的卫兵列队离开白金汉宫。
英国皇家卫队不仅担负了英国皇家和英国政界要人住宅的警卫任务，而且还参加了很多次英国进行的战争，并在很多重要会战中发挥了决定性的作用，所以在大多数英国人眼里，皇家卫队是英国优秀传统的象征，同时它也是英国的君主立宪制长治久安的象征。
皇家卫队是英军陆军中的精锐部队。通常只有皇家卫队才能首先装备最新的作战装备和武器。也就是说英军最新武器会首先装备皇家卫队，然后才能轮到其他部队。英国皇家卫队不变的猩红色紧身短上衣，以及那顶高高的熊皮帽子给许多人留下了深刻印象。
英国正规的皇家警卫部队是在１７世纪下半叶，也就是资产阶级革命以后出现的。当时迁居国外的国王查理二世回国后组建了一支精锐的步兵团和骑兵团，来做为自己的警卫部队。从此以后，这些部队就成为了皇家军队的核心。
英国皇家卫队不仅担负了英国皇家和英国政界要人住宅的警卫任务，而且还参加了很多次英国进行的战争，并在很多重要会战中发挥了决定性的作用，所以在大多数英国人眼里，皇家卫队是英国优秀传统的象征，同时它也是英国的君主立宪制长治久安的象征。
１８１５年，英国皇家卫队在滑铁卢会战中打败了法国的老牌卫队，并因此开始戴纪念战争胜利的熊皮帽。英国皇家卫队那身一年四季不变的猩红色紧身短上衣，以及那顶高高的熊皮帽子给许多人留下了深刻印象。
据英国有关官员介绍，要制造一顶一英尺高的熊皮帽，通常需要一头甚至两头黑熊的皮。军官的熊皮帽一般用毛色鲜艳手感平滑的雌熊皮制成，较低军衔士兵的熊皮帽一般用皮毛较粗糙的公熊皮缝制。熊皮帽的保养颇有学问，取下后要挂在用竹子特制而成的模型上，清理时，要用湿毛巾擦拭，然后再用扫帚柄撑着晾干。熊皮帽经久耐用，其中有许多甚至代代相传，成了名副其实的“传家宝”。据说熊皮帽子特别经得起英国时常不断的阵雨的“洗礼”，也不会产生静电。
在两次世界大战中，英国皇家卫队始终战斗在最前线，并屡建战功。皇家卫队是英国军中最精锐的部队。皇家卫队非常注重用各种形式来培养军人特殊的“皇家卫队精神”，使他们切身感受到隶属于某个皇家卫队团的自豪感。每个团都拥有自己的帽徽、服饰识别符号、名称和口号、动物护身符和本团固有的礼节仪式，还有团歌等等。
皇家卫队与英国王室保持着特殊的关系。它被认为是英国王室的私人部队，皇室的成员是皇家卫队各团的团长和荣誉上校。英国女王和将继承王位的查尔斯王子和王室的其他成员，经常定期探望卫队各部队，参加各团的典礼和纪念会，并像一家人一样同这些军人及其家属相处。
