当年，杨式太极拳创始人杨禄禅刚闯北京的时候，其所练的太极拳，被一些人誉为“摸鱼拳”。确实，太极拳的很多动作，就跟在水中摸鱼一样，轻灵中带着沉重（好像有水的阻力一般，漂浮中透着膨胀，膨胀中寓有清明）。
一、为什么要练摸鱼法
后来，太极拳界还真传下来一套太极摸鱼法。这套太极摸鱼法，练法和心法都极其简单，一学就会，练之韵味无穷。
练习太极摸鱼法，可帮助学练者较快地进入太极拳内在的美妙境界中；可使拳架在演练过程中具有充实感；通过不断运动腰肾、两臂，可固本培元，促进血液循环，畅通手三阳经和手三阴经；由于练之“不费心机”，可调摄心神，平和情绪，对缓解大脑和心脏的压力有莫大的益处；更重要的是，摸鱼法是太极拳每招每式过渡动作的熏蒸，熏蒸日久，则太极拳的每招每式就会有“内容”，就不是“空描”。
正因为如此，太极摸鱼法受到历代太极拳练家的真爱，并流传下一首歌诀：“空手摸鱼非儿戏，看易做易其非易，定住心性补亏损，静中生动内养气。空中意动划圆弧，调和气血固命门，呼吸自然稳住气，炼虚成实精自生。”
二、预备姿势
身体中正，目视前方（目光三分朝外、七分朝内）。两脚前后站立，先左腿在前，练一会儿可变右腿在前。
前面的脚，脚尖不要直接朝前，要微微内扣，膝盖弯曲；后腿不要像弓步一样膝盖伸直，而是依然弯曲，脚尖微斜。松膝开胯，重心尽量放在两前脚掌上，不要落在脚后跟上。
这是太极拳特有的步法——非丁非八、非弓非马步。随之，两臂自然伸出，肘部微曲，空涵两手掌（手心自然呈现微微内凹的形态），好像两手上含着气球一般，手心朝下，与胯等高。
身体好像站在齐腰身的水中（或好像站在齐腰高的大水缸中），两手、两肘、两胯、两膝整体往前、往左、往后、往内做画圆运动，似乎沿着水缸的高度在摸鱼。动作不要僵硬，要自然流畅。摸十几圈、数十圈后，再反向摸鱼。
身体好像站在齐胸高的水中，两手在手中。右手在前，左手在后，两手向同一个方向画半个圈，左至左侧小腹处，右手继续向内画剩下的半个圈；同时，左手向上、向左、向下、向内、向上画圈，这样，就形成了前手画平圈，后手画立圈之交错往复的形态，似乎要把水搅浑摸鱼一般。可正反方向做此姿势多次。
李连杰主演的电影《太极张三丰》和吴京主演的电视连续剧《太极宗师》，表现了张三丰创立太极拳和杨禄禅学练太极拳的故事（故事的真伪我们可不分辨之），其中，令很多太极拳爱好者感振奋的是，电影和电视剧中均有在水缸中交替画太极图的场景。其实，在太极摸鱼法中，亦有此动作，不过，这个动作是两手交错（有先后、但很协调）地划平面平“∞”字：两只手各划一个圆，这两个圆组成一个“∞”字。在划“∞”字的时候，腰、肘、手要成为一个整体。
想象自己站在水中，身体的前、后、左、右、上、下，四面八方都是水，然后，根据以上三种练法，或单独、或组合地施展出来——随心所欲地深水摸鱼。摸的时候，用心体会身、臂、肘、手等在“水中”的阻力、漂浮力，这样，逐渐地，精神就能内守，气息就能均匀。前辈曾传“架虚摩空”心法，此种练法可算入门功夫之一。
学练各家各派太极拳的人士，均可把太极摸鱼法作为重要基本功进行研练，可在练拳前，亦可在练拳后习练，更可以把习练太极摸鱼法所获得的内在感受，融在自己所习拳架中，这样，自己的拳架子就会有了新的滋味和内在的充实感。
