1961年9月19日，他提笔给毛泽东写了一封信，要求到农村做调查研究，请求中央允许他“先去湖南故乡搞三个月，了解农村情况；冬天，回北京住一段时间；明年春天再去太行一带”。
10月5日，杨尚昆从电话中传来毛泽东的指示：“彭德怀到哪里去都可以，半年也行。”
彭德怀喜出望外。当天晚饭后，即驱车到中南海万字廊杨尚昆家中，送去一份调查提纲，并请杨给他派一个秘书帮助整理材料。
1961年10月30日，彭德怀和临时秘书金石、警卫参谋景希珍、司机赵凤池、卫生员吕少俊一行5人从北京出发去长沙。
11月3日上午，彭德怀乘车直驶乌石大队为民生产队彭家围子。
这座白灰土墙，青瓦屋顶，有8间住屋，1间堂屋，厨房、天井、牛栏、猪圈俱全的庄稼宅院，是1958年盖成的。彭德怀真正的故居，是几间破旧的茅屋，已经拆掉，新房就盖在旧房址上。经历了34年的风雨，彭德怀这是第二次在这里住宿。第一次是在1958年12月，他第一次还乡调查之时。
尽管保密，乌石的群众早就在盼望着彭德怀了。有的猜，这次他怕是下放回家生产了；有的又传说，是到湖南来当省长；有的说，彭德怀已复职了。众说纷纭。
11月3日近午时分，彭德怀车到彭家围子，消息不胫而走。一会儿，堂屋里、地坪上就站满了人，男女老幼，叫彭元帅的、叫彭部长的、叫伯伯的、叫舅舅的、叫阿公的。彭德怀满面笑容和大家一一打招呼，从中午到傍晚就来了100多人。
此后，彭家围子每天从一清早就有人来访，直到晚上。先是近处的、本公社的，然后附近公社的也来了；紧接着，方圆百里内、邻近各县的人络绎前来，远到长沙也有人闻讯而至。离彭家围子20多里地的石潭镇上住满了人。
从11月3日下午至15日，彭德怀除在大队内活动两天外，其余时间都只能留在家中接待来访的群众。据金石当时的统计，来访者累计约2？000人次。
许多人长途跋涉，饿着肚子；有的人久坐交谈，舍不得走；有的人冒雨而来，脚下泥泞，身上透湿。地方上没有料到罢了官的彭德怀具有这样大的吸引力，连忙派人四处劝阻，让还在途中的来访者回去。
近2000人次的来访，除亲戚、故旧、邻里、本社社员、基层干部，还有县区的干部、工人、学生、教师。有的人见面问：“你老人家平反了么？”“你回来住多久呵？”“你还走不走呀？”人们都知道彭德怀1958年12月回家过后，为老百姓说了话，所以“犯了错误”，对他表示真诚的感谢和同情。
