再说高迎祥既把人马编就，下令休兵三日，然后调集了马步大兵，令自成带了，前去与俞翀霄决战。
自成奉了命令，立刻点起所部的人马，令部将李过、李双喜、高杰、姬关锁等四人先行出发；又调步兵第六队李守信、第十一队王自用，骑兵第四队田虎、第十三队高一功，随同前往。五路人马，星夜开赴前敌，直向俞翀霄的大营搦战。
翀霄闻知自成的人马到来，便下令催先锋何其雄上前迎战。其雄一连与李过等大战了两天，未能分出胜负。后面自成的大队也跟手杀到，自成亲率大兵，向官兵阵前扣垒搦战。其雄见自成亲自出阵，立刻提刀上马，驰至阵前，大骂：“反国逆贼，死到临头，还不早早投降！”自成大怒，举矛一挥，背后转出大将姬关锁，挺枪跃马，直取其雄，其雄亦挥刀迎住。一时金鼓齐鸣，喊声大震。战了不上十合，其雄手起刀落，斩姬关锁于马下，官兵一声呐喊，向前杀奔上来。只见那自成背后又转出来一员大将，挺枪跃马，大叫：“翻山鹞子高杰在此，不怕死的都请上来！”一头说，一头舞动那一枝长枪，向其雄直刺过来。其雄大怒，照准高杰就是一刀，劈了过去，高杰把身子一闪，顺势一枪，还刺了过去，其雄用刀拨开了枪头，回手一刀，向高杰倒削了上去，高杰将马一拨，登时跳开了三丈多远，又复冲杀过来。二人一刀一枪，大战了五六十合，未能分出胜负。自成恐怕高杰有失，传令叫李过出战，李过答应一声，挥刀跃马，直冲官军阵里而来。其雄背后亦转出大将王斌，手轮月牙大斧，飞马上前迎住。四个人大战了一场，直至下午，方才鸣金收军。从此一直战了四天，两家仍未分出胜负。
自成正在烦躁的时候，恰好那延安的张献忠，又会合了罗汝才，大举出山，攻城掠寨，声势十分浩大。延绥巡抚洪承畴，飞檄俞翀霄，星夜率兵南下，去截献忠的后路。翀霄奉令，一面通知王承恩调兵接战，一面下令叫副将胡英守住前方的阵地，调先锋何其雄由安塞火速率兵南下。
其时这个风声，早已传到自成营里，自成大喜，立刻召集部下的将士说道：“日下八大王反了延安，官兵正在惊恐之际。又闻俞翀霄奉调往援，今日何其雄已经撤兵南下，我们若趁这个机会一鼓进兵，可以杀他个片甲不留！”遂传令：叫田虎、高一功各率部下铁骑，预备冲锋；又令李守信、工自用各率步兵，由左右山谷，潜至官军阵后埋伏；又令李双喜留守大营；自率李过、高杰等部人马，趁着黑夜之间，向其雄的阵里鼓噪杀人，其雄猝不及防，一战大败。自成率兵追杀，一日一夜直扑翀霄的大营。
翀霄大惊，急忙指挥部将王斌、周平，敌住了李、高二人，一面亲舞大刀，来战自成。无奈事出仓猝，一时部伍大乱。两下正在混战之时，不防那田虎、高一功两支骑兵，又分两翼，如飘风急雨杀了上来。官兵不能抵挡，大败而走。翀霄见势不支，只得率了人马且战且走，节节向南退下，其时那些败将逃兵蜂拥而来，一直奔至甘泉临真镇地方。不防李守信、王自用两支人马又复冲杀前来，翀霄大惊，急忙勒转马头，与何其雄等死力奋斗；自成的人马越杀越多，势不可挡。这一场大战，直杀得官兵抛盔弃甲，死亡过半。翀霄见大势已去，急急收拾残兵，率同一班败将，舍命逃奔去了。
