内心的探索之旅包括自我精神和本我三部分。然而安全踏上探索之途的首要任务，是建立完整健全的自我。
自我是意识、是认知，知道这个“我”与生我的母亲和其他的人有所不同，而且知道自己能改变世界。
成熟的自我能充分地发展个体能力，以满足个体的所有需求。它不仅能满足安全需求，还能满足生存、爱、归属、自尊、自我实现和超越等需求，它也能平衡个体与他人间的需求，并对个人、家庭、社会、国家和民族的发展有所贡献。
当我们初生之时，自我尚未成形，我们很弱小，只能借着哭声引人照顾，或者以天真无邪、脆弱无助的态度来惹人怜爱。当我们一旦知道这些行为可以操纵他人时，自我就开始成形了。
无论我们年龄有多大、有多聪明或成熟与否，我们内在总是有一个伤痕累累的小孩。所以自我的第一个任务，就是保护内在的小孩。第二个任务是调和个体与外界的关系，例如，确保生存和获得成功。
在正常情况下，孩子学会信任父母和成人的保护，并逐渐学会与世界有效地互动。但是，在不正常环境下长大的孩子，如果过早为自己的生存安危负责，就会阻碍自我的发展。这时，在生命初始的准备期，无论外在环境是否艰困，因为个人具备充分的生存技巧，使得这个阶段的内心探索极为艰难。
自我与内心探索之旅
过去数世纪以来所流传的神话故事，多半与自我发展有关；骑着骏马的英雄，仗剑屠龙拯救公主和奋力抵挡侵犯者的少女，都是同一类型的故事。
无论前来拯救的英雄是骑士、牛仔、探险家、圣人或政客，故事多半大同小异。英雄和整个王国笼罩在恶势力之下，所拯救的对象可能是内在的小孩、贞洁或自由，也可能是远在世界之外的某个事物，而关键都是要有勇气固守城池、保护疆土，让在它之内的生命可以滋养茁壮。
英雄也是征服者，他追求财富、名声、地位、爱情或自由。但是追求和保护的能力并不能使人成为英雄，其实，恶棍也拥有这种能力。如何才能成为英雄呢？要有悲天悯人的胸怀、济弱除奸的崇高精神。
在现代社会，这幕故事仍然每日上演着。不过我们不是以剑为武器，而是以金钱权势、社会地位来纵横捭阖，虽然所用的方式不同，内容实际上是相同的。
步上探索之旅，除了要与所生存的社会和谐共存外，更要有独立自主的精神，不仅追求个人利益，更要以全体利益为目标。
原型对自我发展的影响
天真者、孤儿、战士和照顾者，联合发展成为自我，让我们学会为自己的生命负责，教导我们信赖、独立、勇气、给予和牺牲。
这四种原则也是构成自我的基本要件。天真者帮助我们发展义务角色，以适应生存；孤儿控制被社会压抑否定的精神面，以顺利发展为社会所接受的人格角色；战士则是保护个体，获取所需，它也受超我（Superego）或理想我（Ego Ideal）的节制，来压制或处罚我们对他人有害的行为；照顾者代表我们对人对己的同情怜悯之心。这四种原型共同组成“自我”，为我们的“精神”层次发展作准备。
