趁这个乱劲，徐向前钻进一家书店，买了张地图，找了个客栈住下。
他和曹营长一边查看地图，一边研究下一步前行路线。
第二天早晨，天刚放亮，他俩就上路东进。
空肚走了两个多小时，当太阳在东方高高挂起的时候，他们才停下来，在路边摊贩那里买了几个馒头。
他俩边吃边四处观察。
忽然，徐向前远远看到对面山上有一支队伍在行动。
他急忙咽下口干馒头，问小摊贩：“你们北边的山头上住的什么军呀?”
小贩说：“是红军。”
“真是红军?”
那小摊贩看了看这两位客人，说：“就是红军”。
一听到“红军”二字，徐向前和曹营长再也按捺不住心中的喜悦，顺手从衣袋里掏出几张钞票塞给小贩，起身就走。
等小贩说“给你找钱”时，他俩已走开好远了。
洒泪会见毛泽东这天下午，徐向前在小屯遇上了带侦察分队执行任务的红四军参谋长耿飚和刘志坚。
4月30日，刘伯承派人把徐向前接到援西军总部——镇原。
晚上，镇原县城的援西军司令部灯火通明。
任弼时、张浩、杨奇清等闻讯都赶来了，欢迎徐向前的归来，刘伯承向中革军委和周恩来、彭德怀发电报：“我们的徐向前同志回来了!”
这天晚上，他同徐向前一直谈到深夜。
徐向前向大家介绍了西路军在河西走廊作战情况，当谈到祁连山分兵时，眼泪在眼眶里闪动，几乎说不出声来。
刘伯承忙说：“胜败乃兵家常事嘛。
你是四方面军的旗帜，你回来了，就等于西路军回来了。”
徐向前作为一个打了败仗的将领，对战友们的安慰十分感激。
他一向言语不多，如今只是叹息。
又听刘伯承说：“休整休整，咱们一块再干!”
5月16日，徐向前同任弼时、杨奇清一起到云阳，见到了彭德怀、左权、叶剑英。
老友们对徐向前脱险归来，悲喜交加。
一起合影留念。
5月20日，周恩来从西安专程赶到云阳，看望徐向前。
他俩从1925年在黄埔军校相识，12年来相聚又分别，分别又相聚，两颗红心，一片深情，难以言表。
徐向前急着要去延安向党中央、毛泽东汇报，因牙痛难忍，便随周恩来一起去西安。
临行前，他从贴身的衬衣里取出一个温热的小布包，里面是十多个金镏子。
他对彭德怀说：这是从石窝下山时，分给他的路费，路上只用了两个，剩下用不着了，全部交公。
此情此景，令彭德怀感慨地说不出话来。
1937年6月18日上午11时30分，周恩来安排两架国民党军队的教练机，让徐向前同他一道飞延安。
这种飞机是航校教官带飞行员用的，一架只能搭乘一人，训练飞行时，有时教员在前面，让学员坐在后面体会飞行感觉；有时让学员在前面驾驶，教官在后面检查考评。
徐向前就坐在第二架飞机的后舱里。
周恩来在第一架飞机上，起飞不久，就同后面失去了无线电联络。
徐向前在红安时，虽然指挥过“列宁号”参战，但他从没坐过飞机。
这次可谓“大姑娘坐轿——第一回”。
飞机在2000米上空飞行，气流很不稳，飞机时上时下，像只飘动的大风筝，加上发动机的轰鸣声，徐向前感到头晕脑涨。
驾驶员回头问他话，他什么也听不清，只好写条递过来，上面写道：“我们飞到了什么地方?”
徐向前哪里当过领航员?但他看到下边有条细长的“白带子”，判定是洛河。
于是在纸条上写道：“顺河北上飞延安”。
延安机场出现在航路的前方，飞机开始下降高度，对准跑道，呼啸着从天而降。
下午3时安全落地。
