最后，我一定会胜利回四川的。”
第二天拂晓，刘伯承一行出龙透关，去汉口接受党的新任务。
他把刘湘的反动伎俩看得很透，杨公惨遭毒手，今天又悬赏5万元捉拿刘伯承，所以他加倍警惕。
一行人沿傍山小路进入张仲铭警戒线，张仲铭派人护送刘伯承等从东门过河到芭草坝，有对岸来人接应向南，绕过敌人阵地再渡返北岸，转了一个大弯，而后到了张仲铭的富顺防地。
当刘伯承等化装离开富顺、经过荣昌地界时，迎面遇着一群弁兵跟随一顶轿子，气派不小，军阀鹰犬蓝文彬坐在里面东张西望。
机警的刘伯承一看情势不妙，急转右侧横山小路往北急走。
蓝文彬发觉后，立即派兵全力追赶，无奈山路崎岖，累得这批追兵个个气喘吁吁，头冒大汗，什么也没有见到，空手而回，垂头丧气。
脱险之后，刘伯承取道大足、铜梁，经绥定翻越大巴山入陕。
山路险阻，人烟稀少。
当行至紫阳县毛坝关附近，遭遇猛虎，刘伯承镇静沉着，嘱咐随行人员不要惊慌，他们居然在老虎面前安然而过。
川北陕南一带，关卡林立，散兵游勇很多，大小股匪出没，为早日赶到汉口，刘伯承等不得不常常变换装束，以策安全。
刘伯承时而化装成视察官吏，时而又打扮成算命先生，幸好都没有碰到刁难、盘查，闯过了一道道关口。
好不容易，刘伯承等经安康，翻越终南山，于6月中旬到达西安，住进东大街冠世旅馆。
这时，经费异常紧缺，从泸州带出来的600银元只剩下两枚了。
正在发愁之际，不期遇到了当时任陕西军务行署军法处长的故旧于保轩。
于保轩谋求时任陕西军务帮办的邓宝珊将军帮忙。
邓宝珊得知名将刘伯承到了西安，他立即慷慨赠银600元，同时开了护照，使刘伯承等得以摆脱困境。
6月下旬，刘伯承一行人启程经河南去汉口。
7月11日，刘伯承等到达汉口。
不顾旅途劳顿，他立即向武汉国民政府报告顺泸起义和泸城苦守经过，并对四川军事提出建议。
当地许多报纸，对他抵达汉口纷纷做了报道：刘伯承军长抵汉。
川中反动派必欲杀刘氏而甘心。
刘氏身冒万险绕道陕豫来汉。
刘氏为川中革命军事领袖，此来对于川省今后军事，必有伟大之计划……八一大风暴一到汉口，刘伯承就接受了党交给的紧急任务。
为此，他向国民政府军事委员会请假调养，军长一职交副军长黄慕颜代理。
他参加了由中共中央军事部长周恩来召集的川籍有关人士座谈会，他支持周恩来关于共产党的武装力量要向广东发展，而不是像有的人希望的那样西退四川的主张。
刘伯承来到江西南昌，他接受中共中央前敌委员会书记处书记周恩来委托，协助第二方面军代总指挥贺龙制订南昌起义计划。
刘伯承还受命向中共江西省委负责人传达中共中央关于南昌起义的决定和对江西省委的要求。
7月27日，周恩来在南昌江西大旅社召开前敌委员会扩大会议，朱德、刘伯承、恽代英、彭湃、叶挺、聂荣臻等参加，决定南昌起义具体日程。
29日，张国焘以中共中央代表身份从九江连发两份密电给前委，称“暴动要慎重”，至于是否起义要等他到南昌后再决定。
第二天早晨，张国焘赶到南昌，在前委紧急会议上，他提出“起义须得张发奎同意”，其实张发奎已露出反共意向。
前委常委反对，争论了几个小时无结论，原定起义计划只好推迟。
31日晨，前委继续开会，经数小时激烈辩论，张国焘最后才表示服从多数，会议决定8月1日凌晨4时举行南昌起义。
不料起义军第二十军的一个营副叛变告密，前委马上决定31日晚9时开始全城戒严，起义时间提前两小时。
