以前的人们认为，地球是静止不动的。即使是当时最聪明的人，也是这样认为的。他们认为如果地球是运动的，我们在地球上向上扔球的时候，小球就不会回到原来的地方，而是会落在和地球已运动的距离相等的后方。可是，实际上这样的事情却一次也没有发生过，所以人们认为地球运动的观点是错误的。
对此，伽利略发表了不同的观点。他告诉人们，我们在地球上向上扔小球，就像在行驶的船上向上扔球的道理相同。由于地球和船一样，也是按照完全相同的速度在进行运动，所以小球也会回到原来的位置。
严格来讲，地球并不是按照完全相同的速度，向同一个方向进行运动的。地球围绕着太阳，按照一个巨大的椭圆形轨道运转。但是，由于这个轨道非常大，所以我们可以将它看做是按照完全相同的速度，向同一个方向进行运动的。
我们无法察觉到地球的运动。如果想要亲身体会地球的运动，必须乘坐宇宙飞船，离开地球飞入宇宙才行。如果我们乘坐宇宙飞船，在太空中观察地球，就可以看到地球的运动。
因此，在速度和方向都不发生改变的情况下，即使是再聪明的科学家，也无法判断出这个物体到底是在运动着，还是处于静止状态。
