此次作为顾问陪同裕仁出访的是几位忠于皇室的老臣，他们将在未来的岁月中，担当起辅佐裕仁的重要任务。如珍田舍已后来担任裕仁天皇的侍从长，奈良武次后来担任裕仁天皇的武官长，负责天皇与陆军之间的一切联系。孝明天皇的养子闲院宫载仁亲王是日本陆军大将，作为日本最高战争领导会议的老资格成员一直跟随裕仁，亲身参加了20世纪三四十年代日本发动的历次侵略战争。山本信次郎因在皇家学问所教授过裕仁法语，此次也一同随行。随同裕仁一同出访的还有两名宫廷御用文人，他们的任务是将皇太子出访的盛况记录成书，以便流传于世。山本信次郎在旅途中一边教裕仁法语，一边讲授西餐的用法和礼仪上的一般知识。尽管山本费尽了气力，但由于裕仁学东西比较笨拙，进步很慢。
裕仁的舰队前往英国，一路以当时英国遍及世界的领地为停靠港。在香港，裕仁出席了为欢迎他而举行的几次盛大宴会。在新加坡，他以私人身份参观了当地着名的植物园。在科伦坡，他欣赏了当地的土风舞和40头训练有素的大象所作的表演。在马耳他，他观看了由意大利歌剧团演出的威尔第的剧作《奥塞罗》。
历经75天的航程后，裕仁一行终于到达了英国的朴次茅斯军港。在英日两国结成同盟、图谋携手称霸亚太地区的背景下，英国政府以隆重的仪式欢迎裕仁的到来。爱德华皇太子前往军港迎接裕仁皇太子，英王乔治五世亲自前往伦敦的维多利亚火车站欢迎裕仁，并与裕仁同乘华丽的宫廷马车前往白金汉宫。
在英国，裕仁以英国国王私人客人的身份，在白金汉宫住了3天。他看到英国皇太子爱德华可以脱掉军装，在街上游逛，随便去剧院看戏，在公共场合观看体育比赛，在夜总会喝着香槟酒和美女跳舞等场景，是那样的无拘无束、自由自在，真是羡慕极了。
英国国王乔治五世授予裕仁陆军大将军衔，送给他一套大将军服，还向他传授帝王之道，并向裕仁介绍了刚刚结束的第一次世界大战。裕仁在皇家学问所学习时掌握的丰富的“一战”史知识此时派上了用场，也许是有共同谈论的话题，裕仁同乔治五世国王相处甚欢，似乎是一对忘年交友。后来，裕仁在回忆起乔治五世国王时说：“乔治五世陛下像慈父一样，在各方面盛情相待，使我终生难忘。”
