又经过一段劝说，邓兆祥说出了他的疑虑：能否在短时间内把主机发动起来?是否有足够的力量保证军舰顺利地开出长江口?航行安全有没有保障?这时，轮机方面传来主机已经发动起来的消息，不久，前甲板的绞盘转动了，两条锚链徐徐上升。可邓兆祥依然下不了决心。他想了解见习舰长卢东阁的态度。可当他看到卢东阁不合作的态度，反而给自己造成更大的压力，便再度沉吟不语。
时间一秒一分地过去，空气显得异常沉闷，令人焦灼难耐。毕重远感到不能再拖延了，郑重地对邓兆祥说：“航行的一切准备就绪，我们可以依靠航海雷达导航。万一军舰搁浅，我们也绝不会让它再回到国民党手中，去屠杀人民，阻止解放军渡江。我们已经派人在弹药库中，做好了引爆炸毁军舰的准备。”
士兵们临危不惧的凛然正气和丝丝入扣的部署行动，使邓兆祥受到了震动，他终于答应领航。于家欣随即将事先准备好的赴烟台的航海图摊在他面前，并协助他标绘出吴淞口至烟台的最佳航线。当邓兆祥做出这一决定后，便义无反顾地站在指挥台前，用沉稳果断的语气发出一系列调整航向、航速的指令。他配合起义的行动，不仅保证了顺利的航行，而且对争取广大官兵协助起义航行，产生了重要影响。
在茫茫的晨雾中，“重庆”号启动了，向吴淞口外驶去。吴淞至长江口区，是暗沙星罗的危险地段，军舰在经验丰富的邓兆祥指挥下，越过园园沙、横沙和大戢山，把险恶的暗沙抛在了后面，起义者们这才松了一口气，邓兆祥的面容，也从严峻转而开朗。
驶出长江口后，军舰以每小时25海里的航速行驶。晨曦渐露，沉睡中的水兵被舰上的广播声唤醒。广播反复播送着由“解委会”草拟的《告全体同学书》和《告海员技工书》。在《告全体同学书》中写道：“我们不容忍那些暴虐无道的豪门军阀，把国家带到无比悲惨的境域，我们更不能容忍在他们的欺骗与压迫之下为他们充当炮灰，去反对那些真正为人民谋福利的解放军。今天该是我们站起来的时候了，为了四万万人民的解放，为了促进幸福的新中国的迅速到来，为了下一代子孙的生存，我们必须反对四大家族。”在《告海员技工书》中写道：“现在我们要把这条船开到解放区去，盼望诸位同学能多多帮助我们，与我们采取一致行动。”
1949年的国民党政府，在民众心目中黯然失色，当“两书”反复播放后，相继有四五十名官兵表示愿意参加起义行动。其中部分水兵被“解委会”吸收，参与舰上的警戒；部分军官则被允许帮助舰长航行值更。
