他认为教与学若不“著实”，不讲求“真见”、“真行”，也就谈不上学用一致，“经世致用”了。
首先重视经验，注意“实行”。他认为人的学问来自于踏踏实实的学习过程，人从来没有天生的“良知”。知识的多少、德行的好坏，不决定于先天的所谓“良知”，而取决于后天的勤奋学习。学习知识的过程就如同人们按一定的规矩去操作，天长日久就会自然而生巧，即“规矩则巧生，巧即在规矩之中，犹上达即在下学之中”，故学者的知识技能，完全是通过实践学习而获得的。
其次，他认为“天下之事，未有不由积累而成者”，“夫圣学之难，不特造之者难，知之者亦难，其微言大义，苟非功夫积久，不能见本体”。他要求学者不仅要注重“凿矿求金，剖石取玉”的直接经验的积累，而且还要重视“无本可据”的间接经验的积累，并且要持之以恒地坚持不懈。
第三，他认为，在积累知识的基础上，要想获得真知，还必须深思穷源，即通过深思熟虑达到对知识的掌握既知其然，又知其所以然。黄宗羲反对“生吞活剥”、“填压空舱”和一味追求“聚敛”前人思想资料的学习态度。他认为，只有自己对学习材料的深思熟虑，才能掌握其“精髓”，从而获得“不失其秩”的理。黄宗羲提倡“知疑”精神。他认为：“小疑则小悟，大疑则大悟，不疑则不悟”，“小疑则小进，大疑则大进”，疑为“觉悟之机”。他说，学习的过程本身就是一个由疑到不疑，由不知到知，由知之不切到知之真切的认识过程，因此善于治学者，多从阙疑开始，进而达到学有所得，学有所创。
