刘去年轻时就不务正业，整日和一些流氓混混在一起玩鹰遛狗、游玩打猎、寻找古墓。《汉书·景十三王传》记载，刘去年少时就是一个实足的“流氓”，生性暴虐。其祖父刘越多次劝他少做坏事，可他始终不学好，最后连家也不回了，时常在外过夜鬼混。十四五岁时，家里让他跟老师学习《易经》，因为老师多次劝谏惹他不高兴，竟然暗暗派手下人去刺杀老师父子。在吃饭的酒席上也没有正行，喜欢让女戏子赤裸全身坐在他大腿上，以此取乐。这还不算，其对待身边女人比盗墓更令人发指。
刘去身边的姬妾众多，他制裁身边认为对自己不忠女人的手段极其残忍。史书上记载的有：一是“生割灌铅”，“去缚系柱，烧刀灼溃两目，生割两股，销铅灌其口中”；二是“肢解烹煮”，“置大镬（huò）（形如大盆，用以煮食物的铁器）中，取桃灰毒药并煮之”；三用棍捣戳下体，“椓杙（zhuóyì）其阴中，割其鼻唇，断其舌”；四令女人脱光衣服，将烧红的烙铁烘灼赤身裸体的女人。另外还有针刺，“不服，以铁针针之，强服”。而在施暴的同时，还逼着身边的其他姬妾在旁边“观摩”，“召诸姬皆临观，连日夜靡尽”。可以说，刘去是个无恶不作之徒，先后被他如此这般杀害的如花美女有16名。
如此恶王，做出盗墓的勾当并不令人意外。
天高皇帝远，刘去在自己的王国里为所欲为，对盗墓不以为耻，反以为乐。他甚至根据自己的盗墓经验亲自写了一本《方士集书》，里面恬不知耻地介绍了一些关于盗墓的经历和方法。刘去在整个盗墓过程中都担任着领导者和决策者的角色，如何寻找古墓是他的强项，位置确定下来后，则由手下人动手。这个心灵扭曲的王子只在乎盗墓的过程，至于结果如何他并不太在意。在他的大力倡导下，封国里面凡是有点规模和名气的古墓大部分都被他盗过了。
刘去盗墓所盗得的第一座墓，是他垂涎已久的晋灵公墓。
春秋战国时期，诸国割据，群雄争霸，诸侯国之间不断进行兼并战。经历多年战火之后，在华北一带就分布有燕、齐、晋、魏、赵等诸国，这些诸侯国的王公将相死后都建有较为豪华的墓地。这些古墓埋藏了很多的奇珍异宝，成了几千年来盗墓贼觊觎的对象。晋灵公就是生活在这个时代的一位国君。
晋灵公本是晋文公的孙子，从小就做了皇帝，娇生惯养没有受过半点苦。灵公长大之后荒淫无度，性情残暴。以重税来满足奢侈的生活，大量搜刮百姓钱财来美化自己的宫墙。他在高台上用弹弓射行人，以观看他们躲避弹丸的样子为乐。有一次因为厨师没把熊掌炖烂，就把厨师杀掉，把尸体装到筐子里抬出宫去。
灵公下面有个宠臣，名叫屠岸贾，是个十足的小人。
一年，灵公让屠岸贾在王城之内替他建了一所花园。园内遍植各种奇花异草，常年不败，其中以桃花最多，故号称桃园。灵公特别喜欢打鸟，常在园子内用弹弓打鸟作乐。
桃园内有个高台，站在台上可以看见整个王城的市井百态，灵公常常站在上面看热闹。有次，灵公让人在高台上演戏，引得无数百姓在墙外观看。灵公突然鬼点子一转，就对屠岸贾说：“平日里经常打鸟，不知道弹弓打人是个什么景象。”于是两人便在台上向人群中狂射。弄得百姓苦不堪言，个个都恨晋灵公。也许是恶有恶报，这位无道国君死后遇到了比他更加残暴的广川王刘去。
晋灵公是历史上有名的昏君，生前荒淫无道，死后又把搜刮到的大量财宝为自己陪葬。他的墓冢呈馒头状，由五花土堆积而成。刘去对坟茔里面的奇珍异宝早已垂涎三尺，他率领自己的盗墓部队来到晋灵公的墓前，由于陵墓没有任何防盗措施，这些盗墓贼没费多少力气就挖到了陵墓的墓门。墓室门打开后，刘去急忙走上前去观看。只见墓室中央停放着晋灵公的棺椁，由于日久天长，棺椁已经朽烂不成样子了，四个角放置用石头雕刻成的鹰犬，默默守护着亡灵。40多个男女石人，捧着灯烛站立在棺椁的周围。棺椁打开之后，晋灵公的尸体历经四五百年居然保存完好，皮肤还有弹性。根据以往的经验，刘去认为尸体内部一定放置了防腐的宝物。他急忙吩咐众人撬开晋灵公的九窍，果然发现了许多金玉珍宝。墓里面还有许多器物，因时间久远或烂或朽不可识别，只有一个玉蟾蜍，大约有一个拳头般大小，腹中空空，光润如新。刘去看上了这个玉蟾蜍，好拿回去当储水磨墨用的水盂使。
刘去刚一入行就收获颇丰，但他并不满足于这样的小打小闹，紧接着又把目标锁定在规模宏大的魏襄王陵墓上了。魏襄王墓是用带纹理的石料做成的外椁，高八尺，宽窄能容纳40人，用手触摸，光滑如新。墓穴内部也是用石料做成的，中间放置石床、石屏风。为了防止后人盗墓，也为了显示气派，魏襄王墓上面用铁水灌注。想要掘开如此坚固的古墓，着实需要费一番工夫，但有着盗墓嗜好的刘去却更乐于挑战难度。他带领盗墓部队发扬连续作战的精神，用了整整三天的时间，成功地打开了墓室的石门。正当刘去兴奋不已的时候，墓室里面突然冒出了一股股又苦又辣的黄色浓雾，士兵们都以为触怒了墓室内的灵魂，要遭报应，一个个面面相觑，反应快的拔腿就跑，反应慢的呆立着，不知所措。他凭借着丰富的墓葬知识，认为这只不过是为了防止盗墓而设置的机关，用来吓唬人而已。
刘去要把游戏玩得更精彩，越困难就越能激发他的斗志。他派兵把守在墓穴周围，令人开始进入墓室不准离去。七天以后，黄雾终于散净了，刘去带领众手下用大锤敲开石门上的大锁，仗着胆子一拥而入，首先映在眼帘中的是魏襄王高大的棺材。棺材乌黑发亮，它是用生漆杂以犀牛皮做成的，有好几寸厚，刀枪不入，光可照人，即使这样也难不倒刘去这位盗墓界的奇才，他吩咐手下用锯子将其锯开，将棺材里的宝物收敛一空，魏襄王的尸骨也被抛出棺外。刘去继续在墓室周围搜索，他转了几圈忽然发现墓室旁边还有一个十分隐秘的石门，上面有暗锁。对于他来说，这个游戏就更加好玩了。想方设法进去后，发现里面有一张灰尘堆得老厚的大石床。床左右有20个妇人石像侍立。铜帐钩一只掉在地上，似是因为帐已腐去。余无异物，但有铁镜数百枚。
被刘去盗掘的有名古墓还有好多，如魏王之子且渠墓、周幽王墓、栾书墓等一大批古墓。但盗墓多了，刘去也害怕。《太平广记》记载，在掘开且渠墓时，刘去被吓得半死，里面的人竟然栩栩如生。刘去赶忙让手下人住手，退出，重新封好。他把盗墓行为看成是一场游戏。倘若游戏玩得好，自然是满心高兴。倘若游戏玩得不好，他就会更加肆无忌惮地盗掘陵墓，以忘掉心中的不快。广川王封国内的墓冢几乎无一幸免。
墓室盗多了，遇到的奇怪的事也就多了起来。正所谓多行不义必自毙，这样变态的游戏终于有一天玩到了尽头。
刘去带着他的盗墓部队去盗且渠的墓时，打开墓葬后，发现墓里没有棺材，石床下全都是天然云母石，床上有一男一女，大概二十来岁，裸身躺卧，两人皮肤的颜色像活着一样。周围的士兵们都非常恐惧，不敢触动他们。刘去见到这样的场景也害怕了，慌忙退了出去。
刘去在盗掘周幽王墓时遇到了“活见鬼”的事情。周幽王的墓穴高大雄伟，刘去掘墓时发现上面一层是厚厚的白垩土，挖了3米多深以后，现出1尺厚的云母。清除后显现出一百余具尸体。这些尸体都没有腐烂，保存完好，就像睡着了一样。
传说广川王刘去在栾书墓里，因为触犯了墓穴里的灵魂而遭到了惩罚。当他带人打开墓穴时，一只白色的狐狸从里面跑了出来，刘去命令士兵们用箭射中了狐狸的左腿，狐狸带伤而逃。晚上，刘去就梦见一个鬓发眉毛皆白的老者，恶狠狠地对他说，“我与你无冤无仇，为什么要下此毒手？”说完用手杖打了刘去的左脚一下。刘去被吓醒后，发现自己的左脚果然肿了起来，过了几天就生了毒疮。无论怎样医治，这块毒疮都不见好转，就像被施了诅咒一样。后来，他的丑恶罪行被揭露，朝野哗然，大臣们纷纷要求处死他。但汉宣帝不忍心对皇族成员用极刑，只是下诏革去了刘去的王位，贬为庶民，流放上庸（今湖北竹山）。刘去在流放途中自杀身亡。
刘去是中国五千年历史上的一个小人物，他没有惊天动地的功绩，没有逆转乾坤的能力，有的只是累累恶行与那一件件盗墓的罪责而被后世唾骂。
