灵感不是总有的，中医讲，人一天二十四小时均不同，两小时一个变化，在阴阳变化当中，机缘巧合了，才有灵感。他一天到晚家里不断人，都是来聊的，大部分时间是泛泛之谈，但一天总有一小段的兴奋期，身上的功夫和气血、氛围契合上了，就讲出一个妙点。
他得了癌症后，禁止喝酒。他说一半不说了，往桌子上一趴，来听话的人知道他要酒喝，就把备好的酒拿出来了。他管这时候的酒叫“加汽油”，来催自己的状态，酒后吐真言——老话讲“宁教千招会，不教一句真”，有人为求这一句真，会整天耗着他。
我半开玩笑半批评地对他讲：“你被惯坏了。”他承认，也不改，只求尽兴。他过世时，我落了泪。这么长时间以来，没觉得他不在了。他的过早逝世，是他的生活方式出了问题，不是他的拳学，这是两码事。
他一生求实、求尽兴，他追求到了拳学的实质，活出了自己的品位，我为他感到欣慰。
崔有成原是专业跳舞的，早年跳芭蕾。他说：“我是娘们腿。”芭蕾舞训练得他成了八字脚，两膝盖往外撇，习拳后，他是用了苦心才矫正过来。
他的步法活、快，看着神秘。我亲眼见人用扁担抡他，抡不着他，他贴着扁担就闪进去了，一拳把对方撂倒。挨过他打的人说：“太快了，哪见得到人啊，回想他的影子，都回想不透。”
于老讲：“大腿比胳膊难，小腿比大腿难，最难的是脚丫子。”功夫出在两只脚上，崔有成的步法神秘到那种程度，其中一个原因是他先对芭蕾有很深的领悟，学武后化成了武术，这是他得天独厚处。别人没跳过芭蕾，但就算跳过，也化不成武术，所以还是他天赋高。
他专门跟我聊过芭蕾，说跳舞的步子就是打人的步子。他说：“跳舞，神了，你的脚自己会变。”跳舞的时候，脚下步法的变化，不是头脑想出来的，是自动调节的。
普通人打架的时候，还不如跳舞呢，脑子一急，就空白了，脚下的步子就只进不退了。步法能在实战时发挥关键作用，因为步法里有“制”和“化”，制约和化解。只进不退，就丧失了制、化，无法取胜了。
他的步法训练叫“斗步”，封闭式训练时教的，是他的秘密。大原则不神秘，跟跳舞一样，你进步，我就不能再进步了，否则两人撞一块了。
斗步，不练拳，先练步，所谓“手不作拳，脚斗步”。双方互侵地盘，以步子来攻守。你的战术全体现在斗步上，练了斗步，等于学了《 孙子兵法 》。
大成拳基础的步法有蹚拉步、摩擦步、滑行步多种，“基础的”——这个词就说明还不够，必须得到发挥，才能打到人。斗步，是发挥，不发挥，便脱离了实战的本质。崔有成的斗步，是尽情发挥。
他吸收拳击、散打，吸收芭蕾，都是在步法上吸收。“两手变化随步开”是至理名言，讲清楚了拳法、步法之间的奥妙关系，拳法是从步法里延伸出来的东西——为强化这种主从关系，我改为“两手变化步先行”。
八卦掌要走“蹚泥步”，在泥地里走不动，还要走。人生的路不平坦，从坎坷里练出灵巧，是人生之道，也是武学之道。
都说练拳求整劲，整劲出来，有一个千古不易的途径。下身的功夫出来了，自然传到上身，结果成了整劲。相反了不行，你上身打拳打得再好，也传不到下身，这是死路一条，多少人都折在这里。
斗步，开始有形，是个四方形，里面有斜角，再变为五角星形，再变为米字形，再变为十字形，最后脱形而无形了。无形，说明是高度综合性的运用。
这套方法，是王芗斋传下来的，崔有成的秘密在于细微处。细微，是为了吻合实战。细微，是变。
