中国曾是一个性方面相当开放的社会
在中华原文明被儒化以前，中国曾是一个性观念十分开放的社会，人们对裸体艺术和性并不像后来那样讳莫如深，甚至是日常生活很正常的一部分。
在西周，日常器物上都绘有赤身裸体的人形。1993年山西省曲沃晋侯墓地63号墓（晋穆侯夫人墓）出土的立鸟人足筒形器四面各有一个人形足。人形发髻高竖，赤身裸体，屈膝下蹲，作奋力抬举状。
西汉景帝时的鲁恭王在曲阜所建的灵光殿，其壁画中画有太古时代的裸体怪形。
西汉中山靖王刘胜的墓中就发现了一个呈弓形、带有双龟头的铜祖和两个象征睾丸的鹅卵石。据《汉书?刘胜传》记载：“胜为人好内，有子百二十余人”。
汉代人们十分注重房中术，《汉书?艺文志》记载有房中术八家、一百八十六卷，它们是：《容成阴道》二十六卷；《务成子阴道》三十六卷；《尧舜阴道》二十三卷；《汤盘庚阴道》二十卷；《天老杂子阴道》二十五卷；《天一阴道》二十四卷；《黄帝三王养阳方》二十卷；《三家内房有子方》十七卷。
西汉马王堆3号汉墓也曾出土相当数量有关性科学的书，包括《养生方》、《十问》、《合阴阳》与《天下至道谈》等。其中《养生方》卷末附有《牝户图》，它是女性生殖器平面图，说明西汉时我们的先人就已将男女生殖器官的构造作了相当精细的解剖学研究，并将之应用于房中术实践。
北京大学中文系教授李零先生在研究了马王堆房中书后指出：“马王堆房中书是世界上年代最早的房中书。早在两千多年前，它已具备相当完备的体系，几乎和现代西方的性学手册并没有太大差异。”（李零，《中国方术考》，东方出版社，2001年8月，第430页）
