第一副成功的柔软的隐形眼镜是由捷克斯洛伐克的化学家发明的。1952年，布拉格科技大学材料专业的研究者为自己设定了一个任务，即发现一种可以与活组织兼容的新材料。他们并没有制造隐形眼镜的意图，但是在1954年，捷克科学家小组发明了一种叫做亲水胶的、可植入眼睛内的塑料。这些科学家立刻认识到这种材料制造矫正视力的透镜的潜能，并且开始在动物身上进行试验。
这些发现被其他光学研究领域的同事所嘲笑，但其中一个叫做奥托·威特勒的科学家并没有因此而畏怯，并且开始在自家的厨房中开始修改、完善隐形眼镜。1961年奥托和他的妻子在家里制作了5500副隐形眼镜，他们的成功最终获得了科学界的广泛关注。博士伦公司注册了这项科技专利，并于1971年发展了其舒服能系列眼镜。公司第一年销售出10万副眼镜，从那时到现在软的隐形眼镜始终保有巨大的市场需求量。
塑料是制作所有不同类型隐形眼镜的基本材料。但是不同的透镜会使用不同的聚合物。例如，硬的隐形眼镜是由聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）制成的，而软的隐形眼镜的聚合物，比如，聚甲基丙烯酸-β-羟乙酯（pHEMA）具有吸水的特性，也就是说，透镜能够吸收水分但仍然保持其形状和光学功能不改变。有些特殊的材料也会被用来制作隐形眼镜，但是，不同的生产商使用的材料也不同。
研究表明，阳光中的紫外线可能会造成白内障或导致其他眼部疾病。为了避免产生这种问题，生产商发明了可以遮挡有害紫外线的隐形眼镜新材料。生产过程中，在隐形眼镜中加入这种无色透明的有遮挡作用的物质。由于这种新的物质对抗太阳射线时并不能提供完全的保护（它只能保护眼镜覆盖的部分，不包括眼白、眼睑和眼下面的皮肤），所以防止紫外线最好的办法，还是佩戴有调节视力功能的太阳镜。
隐形眼镜主要有两条曲线（见图23）。面向外的曲线（凸透镜）叫做中心前凸曲线（CAC）。这种向外的曲线可以改变折射角（光波接触眼镜的方式）从而满足患者的视觉矫正需要。中心向后曲线（CPC）位于透镜的内侧（凹透镜），需要与患者眼睛的曲线相吻合。通常这两条曲线的形成是通过在车床上切割镜片毛坯，或是使用注模过程制作的。
