1186年，巴巴罗萨再次远征意大利，这一次不算干仗，他没找教皇的麻烦，他让教皇做主，让自己的儿子娶了西西里岛的公主，儿子成为意大利国王。
巴巴罗萨死于第三次十字军东征，老爷子67岁了，非要趟这浑水，还风风火火地跑在最前面，一辈子什么大风大浪都过来了，在小亚细亚的一条小河沟翻了船，令人唏嘘。关于他死亡的原因，有两种说法，一种认为是身穿重甲过河时，一头栽倒，属于因公伤亡；还有种说法是，老爷子下水游泳，心脏病发，属于因病伤亡。这个事就不研究了，他是皇帝，不管怎么死，都不影响追认或者是追悼会规格，对吧？
德意志人心中，巴巴罗萨立志彻底收复意大利，开疆辟土，是大英雄，而意大利人看他就是恶魔了，腓特烈一世有一脸金红色的胡子，叫红胡子也无可厚非，但是意大利叫他“巴巴罗萨”是没怀好意的。意大利人的意思是，这个红胡子是被意大利人的血染红的。
巴巴罗萨时代是中世纪骑士的黄金岁月，而巴巴罗萨更是以骑士代表自居。1184年，他在美因茨修建庆典之城，招呼各路诸侯过来参加比武大会，这可是中世纪最著名的一场盛事啊，据说到场的各路骑士超过7万人！连天的比武大会，盛况空前，钱花海了，天天摆流水席，每天大车小车往现场拉酒肉。
盛会第一个高潮应该是，巴巴罗萨亲自披挂上场打斗，据说还胜了几场，折断了对手的长矛，说不清楚是不是对方故意让他的；第二个高潮应该是巴巴罗萨为两个王子庆祝成年，并册封为骑士；第三个高潮更高，为庆典临时搭建的行宫居然被风吹倒了！应该是压死了不少阿猫阿狗、花花草草，巴巴罗萨高兴，这点事他没放在心上，但是后来那些个“事后诸葛亮”都说，这预示着王权的凋零！
巴巴罗萨在德意志人心中的地位是很崇高的，所以他意外薨于小亚细亚，很多人都不信，民间一直有他的传说，说是他带着他的骑士进入了德意志某个山中神殿，一旦有机会，他会再出来搅动江湖风雨，还有说是亲眼见过他等等。他也是后来德意志许多狂人的偶像，显然，他自己也算个狂人了。
