冯?龙德施泰特和隆美尔之间的分歧促使希特勒直接介入此事，他提出了一个折中方案：由他本人直接指挥装甲部队，在必要时，他将通过发布命令来调遣装甲部队。这种方案得到了两人的认可。但是，这种方案将意味着，在抵御盟军登陆时，德军的作战指挥体系将变得非常僵硬，可能导致装甲预备队在必要时无法及时部署到位。虽然隆美尔在争取装甲预备队方面未能取得成功，但是他提出的有关建立强大防御工事的主张被希特勒接受了。到了1944年春天，在法国海岸的初具规模的防御体系逐渐形成。
D－日
实际上，发动首轮进攻行动的部队并非是来自海上的登陆部队，而是“自由法国”抵抗组织和6月6日午夜刚过搭乘运输机和滑翔机空降入场的盟军空降部队。虽然空降行动混乱不堪，伞兵降落在距离预定空降区几英里外的地方，但他们在着陆后立即向德军发起了袭击。两栖部队的海上登陆行动紧随空降行动之后，除了奥马哈海滩以外，整个登陆行动相当顺利。在奥马哈海滩，登陆行动曾一度陷入困境。但是，美国陆军第29师副师长诺曼?科塔准将在关键时刻临危不乱，设法在海滩上集合了一支由别动队员、工兵和步兵组成的连级规模的合成部队，率领他们从海滩向悬崖峭壁中的一个山坳前进，躲开了敌人机枪的射击。
随后，科塔带领部队开始向德军阵地发动进攻。截至晚上11时，他们已经成功占领了维耶维尔的海滩出口。经过半小时的浴血奋战，他们又占领了圣洛朗出口。与此同时，美军主力部队也正在离开海滩，向内陆推进。在其他地方，英国和加拿大部队已经从剑海滩、朱诺海滩和金海滩向前开进。与奥马哈海滩相比，犹他海滩的美军部队登陆较为顺利。
德军的反应可谓手忙脚乱。他们将盟军的第一轮伞降行动误认为是向抵抗组织空投补给物资。但在一段时间以后，当他们意识到抵抗组织收到的武器装备早已远远超出了其实际需要之后，才明白这轮伞降行动的真正意图。当盟军舰队出现在驻守诺曼底的德军视野里时，他们认为这只是一次佯攻行动，真正的进攻目标是在加来地区。冯?龙德施泰特对此坚信不移，希特勒也不例外。当时，德军雷达发现一支进攻部队正向加来海岸开进，但后来才意识到，这是盟军制造的一个假象。事实上，德军雷达截获的是英国皇家空军空投的铝箔金属片在雷达屏幕上产生的假信号。
虽然德军第21装甲师已经开始向奥恩河大桥周围的盟军空降兵开战，但希特勒仍然不愿下令出动自己的装甲部队。直到6月6日黄昏，德军各个军兵种才开始真正发起了反击，但盟军部队这时已经实现了成功登陆。
继续突进
建立滩头堡只是盟军进攻的首要任务。一旦登陆成功，他们必须向纵深地带突进。这确实是一项非常困难的任务，因为这里的自然条件非常复杂，易守难攻。
在卡尔皮奎特和科唐坦半岛之间，是一片树木花草丛生的地区，狭窄的乡间小道深陷在高大浓密的灌木丛之间，弯弯曲曲地通向一些错落有致的村落和七零八落的农家小院。总而言之，这种地形对于防御一方十分有利。在诺曼底战役期间，英军第7装甲师的经历充分展示了战斗的惨烈程度。蒙哥马利决定命令素有“沙漠之鼠”之称的第7装甲师穿越丛林地区，与第51高地师会合，而后合围卡昂。6月10日，第7装甲师开始由蒂伊向丛林地区集结。负责该地区防御的是德军装甲教导师，尽管这支部队力量相对薄弱，但在作战条件艰苦的诺曼底地区，对于盟军仍然是一个强大对手。第7装甲师师长决定从相对较窄的正面向德军发起进攻，这一决定从某种程度上帮了德军的大忙。因为对于德军而言，沿着宽广的防线抵御盟军的进攻非常困难。第7装甲师先头部队花了3天时间才进入丛林地区，期间遭到德军一辆“虎”式坦克的伏击。这辆坦克由来自东线的王牌坦克车手迈克尔?魏特曼驾驶，战斗刚一打响，他就摧毁了英军坦克纵队的先头坦克和后卫坦克，切断了坦克纵队的逃脱路线，随后将敌人逐一摧毁。在随后的战斗中，一枚6磅反坦克炮弹击中了魏特曼的坦克履带，使其无法继续前进。魏特曼被迫徒步逃跑，留在身后的是一片惨不忍睹的尸体（在后来的战斗中，英军战斗轰炸机击中魏特曼的坦克，这位王牌坦克车长最终死于非命）。当日下午，德军装甲教导师向第7装甲师发动了一次反攻，将其赶回了蒂伊。在战斗中，英军损失了25辆坦克、28辆其他车辆和大量人员。由于德军在法国的顽强抵抗，类似的惨剧不断上演。英军面对的德军力量非常强大，进攻行动步履维艰、代价惨重。7月初，盟军和德军统帅部对于各自的战果均不满意：盟军的推进速度没有达到预期目标，德军同样面临着一个非常严峻的问题―――反攻目标未能顺利实现。7月3日，希特勒解除了冯?龙德施泰特的职务，由陆军元帅冈瑟?冯?克鲁格接替。克鲁格以“惟命是从”著称，这可能是他受到希特勒重用的原因之一。在当时，大多数德国将军认为，希特勒“不顾强敌，急于求成”的不现实要求是不可能实现的。
