东魏与西魏之间的争战，从东魏天平元年（公元534年）孝静帝即位开始，一直打到武定八年（公元550年）东魏被北齐取代，基本上保持着年年有小仗，三年一大仗的规模。之所以会如此，根本原因在于它们都视对方为僭伪，不承认对方政权的合法性，恨不得立即将对方置于死地。
就正统性而言，双方各有各的道理。东魏方面依然据有原北魏的国都，以及统治的中心地区，除了关中、陇西的几个州和贺拔胜的荆州，其他大部分州都向东魏称臣，写《魏书》的魏收是东魏—北齐的大臣，自然也把东魏作为正统；西魏方面握有原北魏最后一个皇帝，以“帝统”来论，它的正统性不该受到质疑，《资治通鉴》就以西魏为正统，仍然称之为魏。
其实，高欢对于孝武帝的帝位，也不敢有半点否定的意思——孝武帝本来就是他拥立的，假若孝武帝以讨逆的名义，发动关中的兵力来对付他，的确会给他带来不少麻烦。问题是，孝武帝在长安待了不到半年就死了，宇文泰成了高欢口诛笔伐的弑君者，他所立的继位者，高欢完全不予承认。
孝武帝之死，是他自身的悲剧，但又很难让人对他产生同情。他从洛阳跑到长安，是为了做手握实权的真皇帝，然而寄人篱下，又怎么可能为所欲为？宇文泰对皇帝的态度毕恭毕敬，是要把他供奉起来，作为自己的政治资本。孝武帝悲哀地发现，自己傀儡的身份没变，变的只是幕后的操纵者，裴侠的预言，不幸应验。心灰意冷之余，他“自甘堕落”，把三个堂妹封为公主，留在宫里享受，乃至乱伦。宇文泰对宫闱丑恶行径，坚决反对，就联合其他几位亲王，把孝武帝宠爱的平原公主元明月抓起来杀了。孝武帝气坏，我就这么点小小的“爱好”（虽然很变态），你宇文泰还来干涉！君臣二人的矛盾越来越公开。宇文泰便在酒里下了毒，送孝武帝上了西天。
西魏大统元年（公元535年），孝武帝的堂兄、平原公主的亲哥哥南阳王元宝炬在长安即位，是为西魏文帝。文帝是个比较听话的皇帝，把大权统统交给了宇文泰。
宇文泰很快收降了灵州的曹泥，将整个关中置于西魏的治下。尽管如此，西魏无论领土还是人口，都比不上东魏，要与东魏抗衡，就得强国富民，从内部进行全面整顿。关中自六镇之乱以来战乱频频，弊政累累，人民得不到休养。宇文泰命有关部门参考各朝的经验，颁行了二十四条新制，利在安民。宇文泰的内兄王超世担任秦州刺史，贪赃枉法被有司查获；为明正典律，他亲自过问此案，要求加重处罚，赐死了王超世。
他最大的妙招，是重用了苏绰这个人才。苏绰是汉人，世居关中的武功（今陕西武功西北）。他的特长，按照史书的说法，叫“尤善算术”，按照现代的说法，就是懂经济。真正懂经济的人才，即便在当今都是抢手货，何况是在一千五百年前的西魏。苏绰不仅懂经济，而且通晓古今，辩才极佳。宇文泰与他交谈，询问天下兴亡之道，他应答如流，令宇文泰啧啧称奇。宇文泰拜他为大行台左丞，参与机要事务。苏绰制定了一套文案程序，在西魏境内推广计帐、户籍的标准。这便是中国千年“计帐”制度的起源，仅此一点，苏绰就足以名垂青史。
人少地狭的关中经过宇文泰一系列的政策改造，境况有了改善；与此同时的东魏，高欢也在忙着巩固力量，清理门户。
