在汉宣帝在位时期的公元前65年，羌族的叛乱已经很严重了。这时期的赵充国，已是告老多年了，无奈之下，汉宣帝再次将赵充国请回来问计。对河西羌族的情形，赵充国早就了然于胸，他详细分析了当地的形势，反对部分大臣提出的对羌族实行残酷镇压的政策，提出应该“甄别”，即重点打击其中蓄意叛乱的，对大部分的部落，应该遣使安抚。但汉朝派出安抚羌族的使臣，却惹出了事情。公元前61年，汉使义渠安国政策失当，在河西当地滥杀无辜羌族，引发当地羌族大规模叛乱，几乎到了不可收拾的局面。已经70岁高龄的赵充国主动请缨，要求到河西去收拾乱子，他采取了谨慎的政策，依然是“百闻不如一见”，缜密地侦察敌情，弄清楚羌族部落的内部情况，然后分化瓦解，制定了三步走策略。首先重点打击其中叛乱最严重的丁零部落，然后对其他叛乱部落围而不打，采取对峙政策，在当地修筑堡垒，准备屯田长期坚守，他的稳妥，引起了汉宣帝的猜疑，急于解决问题的汉宣帝几次下诏书申斥，但赵充国不为所动，反而屡次上书，陈述自己的方略，其中“攻敌易，攻心难”一句，昭示了其解决边防问题的态度，在战场上打败对手容易，但真正要解决问题，却还是要攻心。在他的坚持下，西汉帝国最终同意了他的平叛方略，一面在当地继续进行分化招抚，一面经过调查，查清了先前侵扰汉地的，是其中的先零部落，随后火速动兵，重创先零部落，以迅速解决战斗的方式，给周边的羌族上了课。恩威并施的策略果然奏效了。随后诸多羌族诚心归附，向汉帝国投诚，之后直到西汉末年，河西羌族部落甚少与汉帝国发生冲突。
这正是赵充国的伟大之处，他也许读书不多，但是知道一个最重要的道理：战争的目的是和平，而不是继续制造仇恨，军人的职责是保卫国家平安，而不是一味追求战功。弥合民族之间的仇恨，比单纯的厮杀要更有意义。终其一生，他都是这个态度。
三
羌族问题的解决，使赵充国在汉朝的威望无以复加，之后他再次退休，但是汉宣帝却命他“退而不休”，每次国家边境有事，汉宣帝第一个想到的，就是请赵充国前来商议。每次赵充国都不计较个人得失，完全从国家大政方针出发，为汉帝国分析利害，多次阻止汉帝国主动发生对外战争的企图。昭宣中兴的和平局面，也因此得到延续。公元前52年，这位一生操劳边事的名将溘然长逝，享年86岁。他起于汉武帝反击匈奴的末期，却大器晚成，成名于西汉帝国最后的辉煌——昭宣中兴时期。他主持军政期间，虽未对匈奴发生大规模的战争，但安边持重的思想，多次击退匈奴对汉地的侵扰，使走投无路的匈奴人，从此走向了分裂，更诚心与汉帝国通好。也正是在这段时期里，匈奴分裂成了南北匈奴二部，北匈奴在汉帝国的打击下持续萎缩，南匈奴在汉宣帝在位时期，由呼韩邪单于率领，向西汉帝国集体投降。至此，汉武帝念念不忘的匈奴侵扰问题，在这时期终于得到了彻底的解决。作为这一切的缔造者之一，赵充国功不可没。对于他的贡献，汉成帝时，黄门郎杨雄曾做赋称赞说“有汉中兴，充国做武”，可谓对他一生贡献的最好概括。
