《大同书》还发展了《春秋公羊传》的思想，把社会历史的发展分为据乱世、升平世、太平世三个阶段。大同“始基之据乱世”，“渐行之升平世”，“成就之太平世”。这也就是说，“升平世”时就进入了大同世界；到了“太平世”，不仅神州大地进入了大同世界，而且全世界都进入了大同世界，“无国家，全世界置一总政府，分若干区域”。由此可见，康有为的“大同说”，乃是一种非常宏伟、非常美妙的理想。
康有为曾是学生时代的毛泽东崇拜的偶像，所以毛泽东很容易地接受了康有为的“大同”思想，但是他同时认为，这“大同世界”只有在砸碎旧世界的基础上才能实现。1917年8月23日，毛泽东在给黎锦熙的信中说：
孔子知此义，故立太平世为鹄，而不废据乱、升平二世。
意思是：孔子因为认识到了只有砸碎旧世界才能建立大同世界的道理，才把立“太平世”作为最终目的，同时又不废弃“据乱世”和“升平世”。这里所说的“孔子知此义”，实际是康有为的意思，因为孔子还没有把历史的发展分为三个阶段。尽管如此，这种合乎历史发展规律的思想，自然是被毛泽东继承了下来。此时，毛泽东早年的创世思想逐渐明确起来，其目标就是先在中国建立一个大同世界，接着便是实现全世界的大同。
毛泽东就是带着这种伟大的理想，开始了他的革命征程的。在他伟大的革命一生中，他时时都没有忘记建立“世界大同”的理想。
1935年10月，中国工农红军的长征队伍胜利地到达了陕北，毛泽东写下了《念奴娇·昆仑》一词，词中抒发了他胸中时时存有着的“世界大同”的理想：
而今我谓昆仑：
不要这高，
不要这多雪。
安得倚天抽宝剑，
把汝裁为三截？
一截遗欧，
一截赠美，
一截还东国。
太平世界，
环球同此凉热。
据此可见，毛泽东的革命，一直就是胸怀着祖国同时又放眼于世界的。他要手挥倚天长剑，把莽莽昆仑山裁为三截，分别放到世界的几大洲去，使整个的地球“同此凉热”。这是多么宏大的胸怀和气魄！
在革命战争的年代里，毛泽东一直把中国人民的解放与世界人民的解放联系起来。例如他说，“中国胜利了，侵略中国的帝国主义者被打败了，同时也就是帮助了外国的人民”（《中国共产党在民族战争中的地位》）；“我们要和一切资本主义国家的无产阶级联合起来，要和日本的、英国的、美国的、德国的、意大利的以及一切资本主义国家的无产阶级联合起来，才能打倒帝国主义，解放我们的民族和人民，解放世界的民族和人民”（《纪念白求恩》），就是他的“世界大同”的理想的体现。
毛泽东虽然继承了康有为的“大同”思想，但是在革命的实践中，他愈来愈明确地认识到，这种大同的理想靠改良的办法是绝不能实现的，要实现这种理想只有经过革命。
1949年，毛泽东在《论人民民主专政》一文中说：
康有为写了《大同书》，他没有也不可能找到一条到达大同的路。
说的就是改良主义无法使世界进入“大同”的问题。毛泽东认为，要在中国和全世界实现大同理想，就必须让“资产阶级的民主主义让位给工人阶级领导的人民民主主义”，就必须让“资产阶级共和国让位给人民共和国”，因为只有经过人民共和国才能“到达社会主义和共产主义，到达阶级的消灭和世界的大同”。
