与信息时代同行，与创新精神共进：北京信息科技大学 信息与通信工程学院 2019年大学生创新

　　本书收录了北京信息科技大学信息与通信工程学院自2019年以来开展大学生科技创新活动、与企业共同实施“实培计划”项目以及教师进行教学改革和实践方面的最新成果。体现了为培养德智体美劳全面发展，具有家国情怀、创新精神、国际视野，担当民族复兴大任的信息通信专业高素质应用型人才，以项目驱动，以创新激励，与产业协同育人，与时俱进的理念与举措。本书可供学校各教学单位参考以及其他同类院校交流使用。

　　李学华，女，北京信息科技大学信息与通信工程学院 副院长、副教授。2010年毕业于北京邮电大学通信与信息系统专业，获得博士学位。专注于大数据环境下的链路预测、推荐系统以及复杂网络睥传播动力学，主持一项国家自然科学基金项目，并参与多项目和国家自然科学基金项目。

目录
教学实践类
本科生研究生工程电磁场类课程的协同规划初探3
课程思政在创客教育中的实践与探索10
科技创新类
基于Arduino和Intel主机的对静态低速物体捕捉机器人的设计与实现19
BSEAL三栖球形机器人32
基于Arduino的智慧图书馆设计与实现41
对智能仓库中货物分拣和出入库的模型优化47
基于微信小程序的厕所信息管理系统设计56
实培计划-毕设（科研）项目
基于NBIoT的导航通信一体化信号体制设计63
导航通信一体化信号体制研究75
基于5G通信的定位技术研究87
基于天基物联网的低轨星座设计98
基于集成学习的交通模式识别算法研究与实现108
基于CNN的交通模式识别仿真及Android平台实现118
基于Adaboost的交通模式识别Android平台App软件设计及实现127
实培计划-大创深化项目
基于大数据的高校学生分析系统设计与实现135
基于OpenCog的移动机器人路径规划研究与设计144
基于大数据的用户行为分析系统的设计与实现151
静态L3VPN在PTN中的设计与实现156
PTN中共享环保护的优势与部属163
PTN中电信级业务的质量保证与应用171
基于Arduino的两轮平衡小车防摔倒设计177
基于两轮平衡机器人通过通信网络系统进行控制的研究与开发183
基于两轮平衡机器人的人工智能和自主学习功能的研究与实现188
基于两轮平衡机器人的视觉识别系统的设计与实现194