智能自主无人机：先进任务与未来应用

　　本书重点阐述无人机的系统工程方法，涉及自主性，任务分析、定向运动、部署、巡逻，以及搜索、跟踪和监视的实际应用。本书还提出了包括机器人学、运筹学、控制理论的算法设计。适合作为无人机从业者和研究人员。

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CONTENTS目录
译者序
前言
第1章概述1
11引言1
12无人机系统的使用2
121条例2
122风险分析6
123经济潜力8
124隐私问题9
13无人机系统9
131地面控制站11
132无人机操作员12
133无人机模拟13
14案例研究15
141工业应用16
142土木工程18
143安全保障20
144环境应用22
145精准农业25
146赈灾27
147辅助通信系统33
15结论33
参考文献34
第2章任务框架44
21引言44
22自主性45
221自主性级别45
222决策47
223基本原理50
23同构无人机协同54
231建模54
232规划56
233协同路径跟踪59
234通信61
235任务分配63
24异构无人机协同65
241一致性算法65
242任务分配66
25无人机-无人地面车辆协同67
251协调框架68
252相对定位方法68
253物流服务站69
26任务分析70
261方法71
262任务特异性75
263人-无人机协同80
27结论84
参考文献84
第3章定向运动与覆盖范围92
31引言92
32初步研究92
321一般飞行器路径问题92
322旅行商问题93
323邮递员问题97
324背包问题103
33定向运动104
331公式化定向运动问题104
332无人机传感器的选择109
34覆盖范围110
341栅栏覆盖112
342边界覆盖114
343区域覆盖116
35结论135
参考文献135
第4章部署、巡察与捕获143
41引言143
42空中部署144
421部署问题144
422移动传感器网络152
43巡察160
431边界巡察161
432区域合作巡察164
44捕获172
441问题的表述172
442空中操纵178
45结论183
参考文献184
第5章搜索、跟踪与监视192
51引言192
52搜索理论与决策支持的相关基础194
521搜索问题的类型194
522摄像机属性198
523操作人员200
53信息收集201
531检测202
54目标的移动性205
541固定目标206
542移动目标207
55目标搜索和跟踪211
551协同监测212
552通信215
56监视218
561随机监视策略218
562城市监控220
563山火边界监控222
564概率天气预报228
57结论229
参考文献229
第6章总结235
缩写词对照表237