本书针对PLC行业长久以来设计工作量大、现场调试时间长、售后服务工作量大、工程师工作效率低的现状，提出了以面向对象为基础原理、模块化、高内聚低耦合的全新设计和编程框架，最终形成以提高效率为目的的标准化编程方法，作者命名为烟台方法。书中所提出的标准化编程原理和方法是一种普遍性的设计思想架构，适用于所有PLC品牌和绝大部分型号。本书针对拥有大量用户群体的三菱PLC品牌专门编写。读者可以通过阅读本书，一方面了解三菱PLC平台的标准化实现方法，另一方面可以了解到关于烟台方法的最新进展。标准化的本质是模块化，模块化的基础是底层模块。本书中演示了将部分BST库模块移植到三菱系统中的技术要点，同时模块化的本意是所有模块都是可以拆下替换的。书中也演示了自己搭建及封装库函数的方法。本书主要针对GX Works2平台、FX3U与Q系列PLC做了讲解，也对程序移植升级到GX Works3平台做了演示，因此，本书讲解的内容可以用于三菱全系列平台和PLC型号。本书适合工业自动化行业对PLC产品软件、硬件和编程语言有基本了解和应用经验的编程工程师阅读和参考。

《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型，提出了机器学习系列高效求解算法，提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性；建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制的强化学习模型，提出了深度学习系列高效求解方法，实现了深海探测与采样机器人运动轨迹的精确跟踪与自主精准采样。《深海智能探测与自主采样机器人》阐述的深海探测与采样机器人具有整机智能和多功能等显著特点，其智能搜索、轨迹跟踪智能控制、自主精准地质采样等先进性能在大洋航次调查任务中得到了验证。

本书以国家“双碳”政策为纲领，为了更好的推进建筑减碳，让更多的建筑实现近零碳甚至零碳，以的“光储直柔”产业生态发展研究为基础，聚焦行业重点问题，从市场层面探讨分析“光储直柔”产业生态发展。 主要内容包括：碳中和的重要路径：新型电力系统；建筑“光储直柔”系统的研究现状；光储直柔的优势、挑战及其应用场景；光储直柔的投资风潮；光储直柔发展与政策；产品需求情况分析；光储直柔的商业模式讨论；光储直柔的应用案例等。

热防护是高温服役环境下重大装备面临的重大挑战，功能梯度材料应运而生，并得到不断的拓展与应用。本书主要介绍功能梯度结构的线性和非线性热力变形，包括梁、板、壳等基本结构单元的弯曲、屈曲、振动等。全书共10章，第1章介绍功能梯度结构热力变形研究概况，第2～4章介绍功能梯度梁的线性和非线性热力变形及振动，第5～8章介绍功能梯度板的线性和非线性热力变形及振动，第9～10章介绍截顶功能梯度圆锥壳的线性和非线性热力弯曲变形及振动。

本书共8个章节。以西安的文化资源为背景，介绍了西安咸阳国际机场三期扩建工程人文机场建设实践。在人文机场规划与设计的实际操作层面，本书深入剖析了东航站区平面规划、东航站楼建筑布局、景观营造和文化空间等方面的内容。同时，本书还关注了功能规划的便捷高效性、空间环境体验的健康舒适性以及旅客服务设施的完善性。通过对标识系统、无障碍设施、公共卫生间、家具设计以及应急防控等方面的详细介绍，本书展现了机场在旅客服务方面的细致入微和人文关怀，如何打造有温度的机场。在旅客服务产品方面，本书提出了多业态的旅客商业服务和多元化的航旅延伸服务，以满足旅客多样化的需求。此外，本书还强调了美丽空港建设的重要性，包括加强荣誉建设、改善生活条件和优化工作环境等方面，以提升机场的整体形象和员工的工作满意度。最后，本书展望了打造有温度的机场的未来方向，提出了在人文机场建设中需要关注的重点和发展趋势。通过本书的阅读，读者可以深入了解人文机场建设的理念和实践，为现代机场的可持续发展提供有益的参考和启示。本书适合民航机场管理人员、设计人员及相关从业人员。通过本书的阅读，读者将能够更好地理解现代机场建设中文化元素的重要性，以及如何在实际操作中实现人文关怀与功能性的完美结合。

本书汇集了作者及其学术团队二十年来在非饱和土力学领域的科研成果，系统阐述了非饱和土中渗流、强度和变形三大核心问题。全书以严谨的学术态度，深入解析了非饱和土力学与饱和土力学的内在联系，从土-水相互作用到土-水特征曲线，再到非饱和渗流、变形和抗剪强度理论，逐步揭示了非饱和土力学的科学本质。本书虽未涉及地基承载力、侧向土压力和边坡稳定等理论，但其对非饱和土相关工程问题分析提供了宝贵的参考价值，适合岩土工程领域的教学、科研人员及学生阅读。

纵览中国近现代建筑发展历程，在系统层面有几个关键问题值得深思：为何百年来中国建筑理论与方法大多来自于西方古典与现代建筑体系，而非中国传统营建智慧？为何当下中国建筑会出现国际话语权缺失、文化无根性现象？回溯中国建筑设计理论与实践的进程，伴随着西方观念与方法移植的，却是其与中国传统文化互动、思辨的沉寂，不能明体，便难达用，学科内在性危机逐渐显露。反观当代，中国建筑历史、理论与设计研究三者虽竞相发展却又相对独立，彼此的“割裂”状态加剧了系统构建中国现当代建筑体系的困境。重新审视三者之间的关系，批判地反思固有学科观念，破解学科现状，升华学科内涵已成为某种共识。在中国传统环境观与哲学语境下，古代营建体系在处理建筑、人与环境关系中蕴含着朴素的“现代性”与普适性；古代哲学、艺术、天文、地理与营造术等领域的整体知识架构，为当代建筑转译与重构提供了新的机遇。关于现代性的困惑，亦能从传统智慧中觅得答案。《转译与重构——传统营建智慧的当代实验》源于天津大学与东南大学在研的国家自然科学基金重点课题“基于中华语境‘建筑—人—环境’融贯机制的当代营建体系重构研究”。“营建”，取经营建造之意，指广泛的建设活动；而“营建体系”则意指与兴建营造相关的内容按照一定的规则与内在联系组合而成的整体，其内涵丰富而系统，涵盖文化、观念、技艺、运营、参与者等多层次内容。“转译”既非对中国古代形式语言的简单重现，亦非对源自西方古典的现代形式语言的简单移植，前者带有机械的模仿性思维与特征，后者则会出现本土文化的无根性症疾，而是关乎如何在当下语境中对中国建筑形式进行文化意义建构。“重构”的意图在于与时下流行建筑思潮保持一定距离，并对人们长期习以为常的思维定式持怀疑与批判的态度。本书立足于此，意图重拾古代营建智慧，使之在当代语境下重生。以设计的视野重构中国建筑理论，延续文化底蕴，推动本土实践。试图构建根植于中国传统营建文化基因的当代设计范式，升华学术观念与建筑实践。故而，从浩如烟海的中国传统营建史中求得真知；以“转译与重构”为线索进行思辨、解析与实验，分别从“理论思辨”“设计研究”与“教学实践”三个层面，探讨古代与当代之间的营建关联，探寻传统精神得以沿承之载体。

更新是城市永恒的主题，城市更新的认知水平和运为能力如何提升，关联着城市的演进方向和未来命运。而在城市建成环境的高质量发展，和经济社会及人文城市的踔厉推进中，作为设计之都的上海城市更新，应在全国起到引领性和示范性作用。对此，澎湃新闻以强大的媒体助力，创办城市更新IP，举办大会、论坛、展览，开设城市更新专题进行长期不间断采访报道，并以年度榜单形式发布、推介和传播城市更新优秀案例，并将之集结为《城市何以更新》一书。本书是一本深入探讨城市更新理论与实践的“百科全书”，旨在向全社会各级层面普及城市更新国家战略。本书回顾了城市更新的历史脉络，收录了王建国、王凯、常青、孟建民、单霁翔、魏敦山、程泰宁、江欢成、汪大绥等二十多位院士、专家的观点和见解，深入分析了当代城市更新面临的挑战和课题，同时聚焦那些对城市更新有着重要贡献的个人和示范案例。

双定子系列液压泵与马达是一种新型液压元件，在一个壳体内形成多个相互独立的泵（马达）。对于双定子液压泵来说，可以实现多个相互独立的流量、压力输出；对于双定子液压马达来说，实现了多个相互独立的转速、转矩输出。本书分别以双定子系列液压泵为动力元件，以双定子系列液压马达为执行机构，组合形成多泵多速马达基本回路，包括多泵多速马达速度控制回路、多泵多速马达压力控制回路和多泵多速马达方向控制回路，并分别对各种回路进行了设计、分析、实例仿真以及实验研究。本书可为从事液压元件和系统研究、设计制造、使用维修等人员提供技术支持，也可供大中院校机械专业类的师生教学使用和参考，更可作为液压类专业的研究生教材。

“新时代新阶段的发展必须贯彻新发展理念，必须是高质量发展。”高质量发展的空间治理更强调人口、经济、资源环境的空间均衡，更需要政府、市场和社会主体的治理协同。以高质量发展为目标，以高水平空间治理为路径，是新时代新阶段国土空间规划实践工作的必然要求。为此，第12届金经昌中国青年规划师创新论坛以“高质量发展的空间治理”为主题，共同探讨、交流当下规划实践中的创新和探索。本书以第12届金经昌中国青年规划师创新论坛“高质量发展的空间治理”的主题为中心，撰写汇总本届金经昌论坛活动中的相关论文、演讲稿、访谈等最新内容，集编成册，以供规划行业广大从业者及相关专业学生交流学习。